簡介
撬毛方法可分成人工撬毛和機械撬毛兩大類，機械撬毛一般為自行式的，可分為柴油驅動底盤式以及電動底盤式，按撬毛工具叉可分為機械齒式、高壓水射流式和碎石器衝擊式。
機械齒式撬毛機
機械齒式撬毛機有液壓扭轉齒式撬毛機和槓桿轉動齒式撬毛機。扭轉齒式撬毛機是一種模擬人工撬毛動作而製成的一種靠液壓傳動的扭轉齒式清理鬆動岩石的機械設備。作業時，通常都是試圖將扭轉齒插進浮石的縫隙和節理中，扭動齒具將松石剝落，當扭轉阻力超過扭轉齒具的設計值時，扭轉齒打滑 。
槓桿轉動齒式撬毛機
槓桿轉動齒式撬毛機是利用槓桿原理，模擬人工撬毛動作而製成的齒式清理鬆動岩石的機械設備。通常情況下，利用機械齒式撬毛機的時候，齒具很難對準節理部位，往往是以刮削動作代替插人。利用齒具端部刮削岩石的表面來尋找鬆動岩石，當齒端碰到鬆動岩石時，就可把它刮離岩面。
這種撬毛方式不是靠衝擊處理浮石，周圍不產生振動，目標外的浮石不能被振下來。用這種方式撬毛，在沉積岩中效果最好 尤其是在某一個別地層形成裂縫時，這種方法可以使大面積的頂板被剝落到所預計的層位，而又不會過份地干擾其上面的岩層。但是，對於堅實的整體岩石，無論節理類型如何，都會遇到困難，如果斜向切割岩層，在沉積岩中也會有困難，某些鬆動岩石區還容易被漏掉。另一方面，有時在確定節理位置後，撬毛力量過大反而會出現塌方的危險。楔形節理、立方節理所產生的岩面也很難刮削。
衝擊式撬毛機
對硬岩最可靠的是衝擊撬毛法。高壓水射流式撬毛機是利用一種小型輕便的高壓泵所產生的高壓水流，將機械撬毛機沒有撬掉的小塊浮石清理掉。可以把這種高壓泵加設在機械撬毛機上作輔助設備使用。
衝擊式撬毛機是利用一個液壓式的或風動式的衝擊器，把鬆動的岩石敲落，並將周圍被楔住的、但仍然鬆動的岩石振下來。但是，應注意衝擊器的動力必須和岩石韻韌性相適應。保證衝擊頭產生足夠大的 合適的力量，能把浮動的岩石剝落，但又不會觸動牢固的岩石。衝擊式撬毛機通常是在白行式底盤上裝配有可伸縮與迴轉功能的動臂，在動臂的頂端裝有碎石衝擊器 。
柴油驅動式撬毛機
柴油驅動式撬毛機可用柴油發動機為液壓碎石衝擊器提供動力，獨立性比較強，它不需要外加動力設備，可以自由移動。但缺點是：由於液壓碎石器靠柴油發動機驅動，在撬毛作業過程中發動機不關閉，需要有性能良好的空氣淨化裝置。否則，所排出的廢氣充滿工作面，污染環境。同時，發動機聲音嘻雜，影響工人的健康。
為克服上述弊端，可將碎石器以及動臂的液壓系統改為電力驅動。電力驅動撬毛機突出的優點是：可以關掉發動機進行撬浮石作業，可有效地防止由排出的廢氣和噪聲所造成的環境惡化。同時，可強化照明，改善工人操作環境的亮度，增加工作的安全性和可靠度但不足之處是需要外部動力電纜。
電動底盤撬毛機
電動底盤撬毛機常採用地下電動鏟運機的底盤作為撬毛機的底盤裝置，對原機的動力、轉向以及行走系統可不作太的改動，甚至無需改動 根據工作機構韻需要將鏟斗卸下，裝上液壓碎石衝擊器裝置及所需液壓系統即可。拆下碎石衝擊器裝置，換上鏟斗仍可作為鏟運機使用。
DH一490型撬毛機
芬蘭的泰姆洛克(Tamrock)公司的DH--490型撬毛機是一種柴油驅動的液壓撬毛機。它是在可伸縮的動臂前端裝設了一台液壓碎石衝擊器 底盤採用中心鉸接、輪胎式載運車，採用液壓靜力傳動。機器前端加設一推土刮板，用來清理撬毛地段上的碎石礦岩塊，該機的最大工作範圍為9.00m×12.0m 。
