內容簡介
本書採用MATLAB與LabVIEW相結合的方法設計控制系統特性虛擬仿真分析儀。本書共分6章。在對控制系統時域、頻域、穩定性及性能指標與校正的仿真分析中,突出虛擬仿真分析儀的儀器性、動態性、互動性和對系統參數選擇的指導性。本書配有全書所有虛擬仿真儀程式代碼,可從機械工業出版社網站上下載,所有仿真須在MATLAB6?5及以上、LabVIEW 8?2及以上版本下運行。虛擬仿真儀可對實用工程對象模型進行仿真,並且可移植。
本書可供測控技術與儀器類各專業、控制類和電子信息類各專業以及相關專業的本科生和研究生參考,也可供相關專業教師及工程技術人員用做研究開發虛擬儀器及仿真技術時參考。
目錄
前言
緒論
第1章 控制系統模型描述及仿真
1.1 連續系統的傳遞函式模型
1.1.1 連續系統傳遞函式模型的描述方法
1.1.2 傳遞函式框圖的處理
1.2 離散系統的傳遞函式模型
1.2.1 離散系統傳遞函式模型的描述方法
1.2.2 連續、離散系統傳遞函式模型的相互轉換
1.3 連續系統狀態空間模型
1.3.1 連續系統的狀態方程及其框圖
1.3.2 連續系統狀態空間模型的傳遞函式矩陣
1.3.3 連續系統狀態空間模型描述的MATLAB主要指令
1.3.4 連續系統狀態空間模型的典型連線〔6〕
1.4 離散系統狀態空間模型