《交流伺服運動控制系統》【叢書名】高等學校教材
【出版社】清華大學出版社
【書號】7302124663
【出版日期】2006年3月
【開本】185×260
【頁碼】333
【版次】1-1
【所屬分類】工業技術>電工技術>電機教材>研究生/本科/專科教材>工學>機械類
本書主要介紹全閉環交流伺服驅動技術、DSP交流伺服系統技術、PLC交流伺服系統技術、基於現場匯流排的運動控制技術和運動控制卡等幾項具有代表性的新技術，重點分析了現代交流伺服運動控制系統的檢測技術及檢測元件、系統數學模型分析及仿真、專用數控系統，同時給出了大量生產實踐中交流伺服運動控制系統的套用實例。
本書涉及伺服系統、運動控制、數控加工及現場匯流排等內容，適合作為高等院校機械設計製造及自動化、電氣自動化等專業的專業基礎課教材。本書注重精煉及概括原設定過窄的專業課，將原來數門課程教材的主要內容與基本概念、基本理論和基本方法重新組編，既對以往的教材有一定的繼承性，又能適應先進制造技術和運動控制技術的發展和專業培養的要求。
目錄
第1章交流伺服運動控制系統概論
1.1機電一體化及工具機電氣控制技術的發展概況
1.2伺服系統的作用及組成
1.3伺服系統的基本要求和特點
1.4伺服系統的分類
1.5現代交流伺服運動控制技術
第2章伺服運動控制系統檢測技術及元件
2.1檢測系統
2.2感測器技術
2.2.1感測器分類
2.2.2基礎效應
2.2.3新型敏感材料
2.2.4新加工工藝
2.2.5新型感測器件
2.3現代檢測技術
2.3.1軟測量技術
2.3.2圖像檢測系統
2.3.3智慧型檢測
2.3.4虛擬儀器檢測技術
2.4檢測元件
2.4.1鏇轉變壓器
2.4.2感應同步器
2.4.3脈衝編碼器
2.4.4光柵
2.4.5磁尺
習題
第3章交流伺服運動控制系統模型及仿真分析
3.1永磁同步電動機交流伺服運動控制系統
3.1.1永磁同步電動機交流伺服運動控制系統簡介
3.1.2永磁同步電動機交流伺服運動控制系統的組成
3.2PMSM伺服系統的數學模型
3.2.1PMSM的基本結構及種類
3.2.2PMSM的數學模型
3.2.3PMSM等效電路
3.2.4PMSM的矢量控制原理
3.2.5PMSM的矢量控制方式
3.2.6PMSM解耦狀態方程
3.3PMSM伺服運動控制系統電流環設計
3.3.1影響電流環性能的主要因素分析
3.3.2電流環PI綜合設計
3.4PMSM伺服運動控制系統速度環設計
3.4.1速度環PI綜合設計
3.4.2滑模變結構基本原理
3.4.3PMSM伺服運動控制系統速度環的變結構設計
3.5PMSM伺服運動控制系統位置環設計
3.5.1變結構控制在伺服運動控制系統中的套用剖析
3.5.2PMSM伺服運動控制系統位置環的變結構設計
3.6PMSM伺服運動控制系統仿真分析
3.6.1基於矢量控制的電流滯環仿真分析
3.6.2伺服運動控制系統變結構仿真
第4章數控交流伺服運動控制系統
4.1數控工具機結構
4.2數控工具機的工作原理
4.2.1數控CNC控制機概述
4.2.2數控加工過程
4.3數控工具機編程準備
4.4數控工具機插補算法及其實現
4.4.1數控插補概述
4.4.2逐點比較插補方法
4.5數控工具機編程基礎
4.5.1程式編制的內容和步驟
4.5.2程式編制的方法
4.5.3NC程式
4.5.4數控指令執行過程
4.6數控專用工具機（PA系統）參數設定
第5章基於PC運動控制板卡的交流伺服運動控制系統
第6章基於CANbus現場匯流排的交流伺服運動控制系統
第7章基於DSP技術的交流伺服運動控制系統
第8章交流伺服運動控制系統的典型案例分析
參考文獻
【前言】
本書是根據第2屆全國智慧型檢測與運動控制技術研討會暨全國高校運動控制及工程訓練中心建設研討會的精神及教學改革的要求，由全國40多所高校從事運動控制的專家執筆，按照機械設計製造及自動化、電氣工程自動化等專業學生的培養目標和要求而編寫的，可作為高等工科院校的專業教材。
本書主要研究現代交流伺服運動控制系統的檢測技術及檢測元件、系統數學模型分析及仿真、專用數控系統、基於PC運動控制板卡和DSP技術的伺服運動控制系統以及基於現場匯流排的現代交流伺服系統，同時給出了大量生產實踐中交流伺服運動控制系統的套用實例。本書對相關內容進行了必要的整合和梳理，儘量避免講授內容..
