基本信息
出版社: 東北大學出版社; 第1版 (2010年10月1日)
平裝: 269頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 9787811028775
條形碼: 9787811028775
產品尺寸及重量: 25.8 x 18.2 x 1.2 cm ; 481 g
ASIN: B004IWRFG8
內容簡介
《控制理論基礎學習指導》一共分為10章，每一章基本上是如下安排的：首先提出本章的重點，然後進行知識點總結，最後給出習題解答。特別地，《控制理論基礎學習指導》對部分習題介紹了套用MATLAB語言進行求解的方法，以幫助學生了解計算機仿真技術，掌握MATI．AB語言仿真工具的使用。
目錄第1章 控制理論基礎概述
1.1 習題解答
第2章 古典控制基礎
2.1 本章 重點
2.2 知識點總結
2.2.1 基本概念
2.2.2 典型反饋系統的幾種傳遞函式
2.2.3 系統的時域分析
2.2.4 系統的頻率分析
2.3 習題解答
第3章 線性系統的數學描述
3.1 本章 重點
3.2 知識點總結
3.2.1 基本概念
3.2.2 狀態空間表達式的建立
3.2.3 傳遞函式與傳遞函式矩陣
3.2.4 組合系統的狀態空間表達式
3.2.5 系統狀態的線性變換
3.3 習題解答
第4章 線性系統的運動分析
4.1 本章 重點
4.2 知識點總結
4.2.1 基本概念
4.2.2 狀態轉移矩陣
4.2.3 矩陣指數函式
4.2.4 脈衝回響矩陣與傳遞函式矩陣
4.2.5 線性連續系統的離散化
4.2.6 化差分方程為離散狀態空間表達式
4.2.7 化脈衝傳遞函式為離散狀態空間表達式
4.3 習題解答
第5章 線性系統的能控性和能觀性
5.1 本章 重點
5.2 知識點總結
5.2.1 基本概念
5.2.2 能控性判據
5.2.3 對偶原理
5.2.4 能觀性判據
5.2.5 線性系統的能控/能觀性指數
5.2.6 線性系統的能控規範型
5.2.7 線性系統的能觀規範型
5.2.8 線性定常系統的結構分解
5.3 習題解答
第6章 系統運動的穩定性
6.1 本章 重點
6.2 知識點總結
6.2.1 基本概念
6.2.2 勞斯穩定判據
6.2.3 李亞普諾夫穩定性理論
6.2.4 克拉索夫斯基判別法
6.2.5 變數梯度法
6.2.6 外部穩定性和內部穩定性
6.3 習題解答
第7章 狀態反饋與極點配置
7.1 本章 重點
7.2 知識點總結
7.2.1 狀態反饋
7.2.2 單輸入系統的極點配置
7.2.3 多輸入系統的極點配置
7.2.4 狀態反饋鎮定
7.2.5 套用狀態反饋實現解耦控制
7.3 習題解答
第8章 狀態觀測器設計
8.1 本章 重點
……
第9章 線性二次型性能指標的最優控制
第10章 卡爾曼濾波與系統辨識
