振動：描述系統狀態的參量（如位移、電壓）在其基準值上下交替變化的過程。狹義的指機械振動，即力學系統中的振動。電磁振動習慣上稱為振盪。力學系統能維持振動，必須具有彈性和慣性。由於彈性，系統偏離其平衡位置時，會產生回復力，促使系統返回原來位置；由於慣性，系統在返回平衡位置的過程中積累了動能，從而使系統越過平衡位置向另一側運動。正是由於彈性和慣性的相互影響，才造成系統的振動。
摩擦：兩個互相接觸的物體，當它們要發生或已經發生相對運動時.就會在接觸面上產生一種阻礙相對運動的力,這種力就叫做摩擦力.
腐蝕：廣義的腐蝕指材料與環境間發生的化學或電化學相互作用而導致材料功能受到損傷的現象。
狹義的腐蝕是指金屬與環境間的物理-化學相互作用，使金屬性能發生變化，導致金屬，環境及其構成系功能受到損傷的現象。
概念
振動：描述系統狀態的參量（如位移、電壓）在其基準值上下
交替變化的過程。狹義的指機械振動，即力學系統中的振動。電磁振動習慣上稱為振盪。力學系統能維持振動，必須具有彈性和慣性。由於彈性，系統偏離其平衡位置時，會產生回復力，促使系統返回原來位置；由於慣性，系統在返回平衡位置的過程中積累了動能，從而使系統越過平衡位置向另一側運動。正是由於彈性和慣性的相互影響，才造成系統的振動。按系統運動自由度分，有單自由度系統振動（如鐘擺的振動）和多自由度系統振動。有限多自由度系統與離散系統相對應，其振動由常微分方程描述；無限多自由度系統與連續系統（如桿、梁、板、殼等）相對應，其振動由偏微分方程描述。方程中不顯含時間的系統稱自治系統；顯含時間的稱非自治系統。按系統受力情況分，有自由振動、衰減振動和受迫振動。按彈性力和阻尼力性質分，有線性振動和非線性振動。振動又可分為確定性振動和隨機振動，後者無確定性規律，如車輛行進中的顛簸。振動是自然界和工程界常見的現象。振動的消極方面是：影響儀器設備功能，降低機械設備的工作精度，加劇構件磨損，甚至引起結構疲勞破壞；振動的積極方面是：有許多需利用振動的設備和工藝（如振動傳輸、振動研磨、振動沉樁等）。振動分析的基本任務是討論系統的激勵（即輸入，指系統的外來擾動，又稱干擾）、回響（即輸出，指系統受激勵後的反應）和系統動態特性（或物理參數）三者之間的關係。20世紀60年代以後，計算機和振動測試技術的重大進展，為綜合利用分析、實驗和計算方法解決振動問題開拓了廣闊的前景。
摩擦：兩相互接觸的物體有相對運動或有相對運動趨勢時在接觸處產生阻力的現象,是摩擦學研究的重要內容。因摩擦而產生的阻力稱為摩擦力。相互摩擦的兩物體稱為摩擦副。摩擦通常起有害作用，但有時又是不可缺少的。人的行走和機車的牽引能力都要依靠摩擦。在機械工程中利用摩擦做有益工作的有帶傳動、制動器、離合器和摩擦焊等。
腐蝕：廣義的腐蝕指材料與環境間發生的化學或電化學相互作用而導致材料功能受到損傷的現象。
狹義的腐蝕是指金屬與環境間的物理-化學相互作用，使金屬性能發生變化，導致金屬，環境及其構成系功能受到損傷的現象。
摩擦的條件
第一,物體間相互接觸、擠壓
第二,接觸面不光滑
第三,物體間有相對運動趨勢或相對運動.
