中古時代的戰爭，在中古時代，大部分的投射部隊由弓弩手擔任，他們會使用其中一種當時盛行的幾個類型的弓。首先是短弓，然後是弩和長弓。弓弩手的最大優勢，就是能夠在一段距離之外殺傷敵軍，而不需要作肉搏戰。雖然早在古典時代人們就已經知道這種部隊的價值，但是這些經驗卻在黑暗時代一度失傳。在中古時代早期，騎士是主宰戰場的首要力量；面對實力相當的敵軍時，他們的作戰規則就是需要作肉搏戰；對騎士來說，以弓箭遠距離殺死敵人是一件不光彩的事，所以統治層很少去關心發展和有效使用這種武器。
實際上，弓弩手是具有相當戰鬥力且非常管用的兵種，他們的功能在作戰中逐漸變得明顯。雖然不大情願，但越來越多的軍隊會讓他們占有一個位置。儘管威廉一世的騎士在傳統上已經取得了許多榮譽，但是在1066年的黑斯廷戰役中，威廉一世正是憑藉弓弩手才獲得決定性的勝利。當時盎格魯-撒克遜人占領著山坡地，並以盾牌形成一道防護牆，令諾曼騎士難以突破，雙方因而展開了一整天的拉鋸戰。稍後，盎格魯-撒克遜人冒險走出他們的盾牌牆，試圖攻打諾曼人的弓弩手，但此舉卻使部分人員暴露在諾曼弓弩手的射程範圍之中；這時，諾曼人便占據了優勢，因為一旦盎格魯-撒克遜人現身，往往很容易被射倒。在戰役過程中，雖然有時侯諾曼人看來似乎快要被打敗了，但更多人相信諾曼軍隊正倚靠弓弩手之力贏得這場戰役。最後，盎格魯-撒克遜人的國王哈羅德被一支致命的流矢射中，戰爭隨後便告結束。
徒步的弓弩手是以數百甚至數千人的大型陣勢來作戰。當敵軍進入百碼的射程範圍之內時，就可能被弩和長弓的射擊刺穿裝甲。在射程之內，弓弩手會集中射擊目標，以密集攻擊讓敵軍受創，使他們無暇作出反擊。在理想的情況下，弓弩手有時可憑藉射擊便可瓦解敵軍的陣形。敵軍可以藉由標樁的護衛不受騎兵侵襲，但標樁卻阻擋不住弓箭和弩箭的射擊。如果敵軍離開他們的防禦工事並試圖攻擊弓弩手，則己方的重騎兵將會作出反應，對他們進行強有力的攻擊，最後把他們衝散。
在英國，弓弩手受到特別地鼓勵和資助，因為在與歐陸國家作戰時，英國的人口數量較少。儘管英國軍隊的人數常常低於敵軍許多，但是當他們學習到如何套用大批的弓弩手後，就開始贏得戰役。英國人之所以能發展出密集射擊技術，都是依靠長弓的射擊特性。長弓兵並不善於射擊個別目標，而是向敵軍所占據的區域作密集地射擊。若以每分鐘射出四支弓箭來計算，三千個長弓兵在一分鐘之內就能夠向敵軍隊形發射一萬兩千支弓箭。這種密集射擊的效果可以讓敵方人馬受到很大的創傷。在英法百年戰爭中，法國騎士就要面對它們劃破長空的箭影與它們飛來時所帶來的可怕呼嘯。
套用弓弩手的最大難題，就是在他們發射弓箭時需要得到防護。為了獲得更大的效果，他們通常會儘量接近敵軍。英國的長弓兵會攜帶標樁到戰場，然後在他們要發射的地點前方，用大頭錘把標樁打進地面。這些標樁可以給予他們防護，抵擋敵軍的騎兵。他們能依靠他們出眾的火力將敵方的弓弩手射倒，但假使受到敵方徒步士兵的攻擊，對他們就很不利了。弩兵則會持大盾牌去作戰，這些盾牌可提供防護並豎立成一道防線，讓弩兵能躲在後面射擊。
到了14世紀末，弓弩手和徒步士兵會以混合的陣形協力作戰。徒步士兵用以阻擋敵方的作戰部隊，使投射部隊能夠向敵軍射擊。這種混合陣式有利於適時調動並作出有效的反擊。遇到訓練良好的混合部隊，敵軍的騎兵通常會選擇撤退。
