騎兵戰術:騎兵一般會被劃分為三支分隊，然後一隊接一隊銜接作戰。第一波的攻擊會突破或衝散敵軍，接著第二或第三波的攻擊就能夠將敵人徹底擊潰。敵軍一旦逃走，就可以予以殺戮或俘虜。
事實上，騎士如果採取個人行動，對任何指揮官的計畫都是很大的損害。騎士最關心的是忠誠、光榮和排列在一流隊伍的第一行列位置，為個人爭取光榮，而在戰場上獲得全面的勝利反而淪為次要的目的。在戰場上開始作戰之後，不用多久騎士就會不加選擇地攻擊他們所看到的所有敵人，如此一來往往便破壞了整體作戰計畫。
指揮官在必要時把麾下騎士自馬上卸下，是控制他們的最好手段，這是小型軍隊普遍採用的方式，因為這能夠使這些頭腦發熱的人很快冷靜下來。卸陣下來的騎士可以適時加強戰鬥力量，並提升一般徒步軍隊的士氣。這些卸陣下來的騎士和暫不使用的徒步士兵會被安排在用以阻止敵軍騎兵衝鋒的標樁或其它戰地工事的後面。
1346年的克里斯戰役，是騎士不遵守紀律行為的一個典型例子。當時法國軍隊在數量上超過英軍的三倍（大約4萬法軍對1萬英軍），並且英軍騎士與法軍騎士的數量之比相差更為懸殊。英國人的戰術是把長弓兵分成三隊，在標樁的防護下投入戰鬥。在這三隊長弓兵之間，是兩隊卸下馬的騎士，而第三隊卸下馬的騎士則被保留作預備隊。法國國王亦將麾下騎士編成三個部分，並且指派熱那亞的僱傭弓弩手排列在騎士的前面去射擊英國的騎士，但是因為射擊技術低劣（他們的弓弩被前一天的大雨弄濕了）而收效甚微。此外，法國騎士又忽視法王在組織上的努力，在開戰後不久，一見到敵軍就立刻狂怒不已，一遍又一遍地喊著：“沖啊！殺啊！”。由於法國國王忍受不了熱那亞人一再的弓箭失準，便命令騎士前進。法國騎士很快就失去了控制，他們紛紛衝撞前面的熱那亞弓弩手，相互踐踏，整個局面異常混亂。戰鬥持續了一整天，最後由英國的騎士和長弓兵（他們保持了其弓弦的乾燥）打敗了那些裝備精良但毫無紀律、亂成一團的法國騎士。
到了中古時代末期，重騎兵在戰場上的價值不如以往，幾乎與投射部隊和徒步軍隊無異。在這個時期，人們已經了解到審慎部署的攻擊仍然失效的原因以及訓練步兵的重要性。作戰的方式改變了，標樁、馬匹陷阱和壕溝都常常被軍隊用作防護工具，以抵抗騎兵的攻擊。如果騎兵對大批嚴陣以待的步兵和弓弩手發起攻擊的話，只會產生一大堆受創的馬匹和騎兵。只有在敵軍移動、混亂、或從臨時的戰地防禦工事中走出來的情況下，騎兵的衝擊才能奏效。
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