人物生平
愛新覺羅·永瑆書法十八年，林清變起，永瑆在紫禁城內督捕，上嘉其勤勞，免一切處分及未完罰俸。二十四年正月，加其子不入八分輔國公綿{勤心}郡王銜。五月，祭地壇，終獻時，贊引誤，永瑆依以行禮。上以永瑆年老多病，罷一切差使，不必在內廷行走，於邸第閉門思過，罰親王半俸十年。綿{勤心}亦罷內大臣，居家侍父。二十五年六月，綿{勤心}卒，贈郡王。有司請謚，以非例斥之，著為令。仁宗崩，有旨免迎謁。語見儀親王傳。十月，命曾孫載銳襲貝勒。道光二年十月，上還自行在，永瑆進食品十六器，以非例卻之。三年三月，薨，年七十二，賜銀五千治喪，謚曰哲。載銳襲郡王。綿（勤心）及載銳父奕綬並追封如其爵。鹹豐九年，薨，謚曰恭。子愛新覺羅·溥莊，襲貝勒，加郡王銜。
家族人物
父清高宗愛新覺羅弘曆，母淑嘉皇貴妃金佳氏。
長子愛新覺羅綿懃，襲親王爵。（奕綬、奕綸、奕維、奕繁、奕繩、奕繻、奕綽、奕編、奕綍等）
次子愛新覺羅綿懿，過繼三阿哥永璋，襲其貝勒爵。（奕緒等）
三子愛新覺羅綿聰，追封不入八分輔國公。（奕繡等）
四子愛新覺羅綿偲，過繼十二阿哥永璂，襲其貝勒爵。（奕縉、奕絟、奕繕等）
五子愛新覺羅綿恪，早夭。
六子早夭，未取名。
七子愛新覺羅綿儐，封鎮國將軍。
人物成就
書法家
愛新覺羅·永瑆書法對其書法的評價，有楊翰《息柯雜著》謂：“王得窺內府所藏，而自藏又甚富，故書法大備如是，大抵皆從帖中問津，未深究古碑耳。”（清）禮親王昭槤《嘯亭雜錄》謂：“永瑆幼時握筆，即波磔成文，少年工趙文敏，又嘗見康熙時內監。言其師少時猶及見董文敏用筆。惟以前三指握管，懸腕書之，故王廣推其語，作撥燈法。”又說：“永瑆名重一時，士大夫得片紙隻字，重若珍寶。論者謂國朝自王若霖（澍）下，一人而已。”《息柯雜著》又謂：“詒晉齋書，素未究心，但知其從趙承旨上溯歐陽率更，雖偶涉諸家，終不離兩家宗旨。集卷隨手雜臨，竟有脫盡町畦，不似本家筆意者。篆、隸亦有法度，蓋書非一時，臨非一家，不甚經意，而精神所寄，一一渾足，此無意勝於有意也。”瑆傳世的書跡甚多，集中收入其個人叢帖。
藏書家
愛新覺羅·永瑆富於藏書，因家藏有陸機真跡《平復帖》，遂名其藏書處為“詒晉齋”，另有“看雲閣”、“聽雨屋”，所藏多宋元舊刻秘籍，宋元代的書畫，為一時之冠。藏書以經、史、子、集編次為目。曾題詩有“錦軸牙籤富自誇，深居也說積書家。空巢未肯從東野，拈買猶須嘆浣花”。藏書印有“皇十一子詒晉齋印記”、“皇子永瑆之印”、“成親王”、“校理秘文”、“皇十一子永瑆鑑賞古書真跡珍藏之印”、“詒晉齋印”、“皇十一子”等。刊刻有《詒晉齋法書》。
個人作品
愛新覺羅·永瑆書法《壽石齋藏帖》，四卷。嘉慶十年（1805 ）崑山孫銓撰集，陳景川刻。孫氏曾匯刻清代七十四家書，亦名《壽石齋藏帖》，本文所指藏帖則專刻其所藏永瑆一人之書，共六十餘則。
《詒晉齋巾箱帖》，十六卷，嘉慶十二年（1807 ）金匱錢泳摹勒四卷，名“巾箱帖”；嘉慶十六年（ 1811 ）增刻四卷，名“集錦帖”；嘉慶十七年（1812 ）續增刻“藏帖”及“藏真帖”各四卷，後三種皆元和袁治摹勒。以其均為小冊，故統謂“巾箱帖”，皆永瑆書。除“集錦帖”十四種臨古、自書各半外，其它皆以臨古為主。
《詒晉齋巾箱續帖》，四卷，嘉慶十三年（1808 ），共刻永瑆書十七種，臨古與自書各半。平江貝墉摹勒。
《話雨樓法帖》，八卷，嘉慶二十三年（1818 ）華陽卓秉怡撰集，金陵周玉堂等摹勒。此帖八十一種，皆永瑆書，臨古、自書各半。此刻出自雙鉤，故精美在諸刻之上。
《快霽樓法帖》，四卷，嘉慶二十三年（1818 ）華陽卓秉怡摹勒，皆永瑆書，共十八種，卷帙雖少，精美不讓前帖。
《詒晉齋法書》，十六卷，嘉慶二十四年（1819 ）金匱錢泳摹勒，共刻永瑆書六十二種。臨古與自書各半。永瑆以書名於時，錢泳又工於摹勒，故此帖刻成後，海內風行，翻版者眾。
另《搶沖齋石刻》，嘉慶二十五年（1820 ），共十二卷，以趙孟頫、董其昌二家墨跡為主，後二卷為成親王永瑆所書。《雍睦堂法書帖》中也有成親王法書冊。
另外，1971年台灣文化圖書公司出版了《成親王書歸去來辭》，1986年巴蜀書社出版了《成親王書竹枝詞》。《近代碑帖大觀》還收入了《成親王書多心經》，《楹聯墨跡大觀》收入了成親王的《楷書七言聯》“青李來禽書旨邃，荔枝盧橘賦才多”
影視形象
| 年份 | 影視版本 | 演員 |
|---|---|---|
| 2003 | 《乾隆王朝》 | 王輝 |
| 2005 | 《少年嘉慶》 | 張默 |
| 2011 | 《新還珠格格》 | 符濤 |
| 2017 | 《如懿傳》 | 張耀陽（幼年） 董李無憂（少年） |
| 2017 | 《天命》 | 杜大偉 |
