人物生平
《還珠格格第二部》邵聰飾永璂（右3）乾隆十七年（1752年）四月二十五日寅時，出生於翊坤宮，嫡出，母為繼皇后輝發那拉氏。當天，乾隆帝剛從暢春園回宮，平時都親自去向太后請安。在孩子出生這天，罕見地派內監請安。 他的出生讓乾隆非常高興，不僅寫詩紀念，還讓大臣與他“同喜”。他的名字“璂”，在古漢語裡是皮件里鑲嵌的玉飾，明代《諸司職掌》云：“皇帝皮弁，用烏紗帽之，前後各十二縫，每縫各綴五彩處十二，以為飾。”天子皮弁飾十二璂。
乾隆三十年（1765年）閏二月，南巡過程中，母親繼皇后輝發那拉氏突然失寵，形同被廢。
乾隆三十一年七月十四，繼皇后輝發那拉氏去世，時年四十九歲。
乾隆三十五年四月，永璂成婚，嫡福晉博爾濟吉特氏 。
乾隆三十六年，負責編纂《御製滿蒙文鑒》總綱，時年二十歲。
乾隆四十年，《御製滿蒙文鑒》總綱完成，乾隆諭旨:“汝所進書甚好，但有眉目不清數處，改正後再行呈閱。”又奉諭旨:“汝所作之書亦費心矣。”永璂回憶：“聞命之下曷勝感幸。”(《日課詩稿》第25到26頁，《蒙古總綱進御覽敬志長律一首》）
乾隆四十一年正月二十八日丑時病逝，享年二十五歲，詔用宗室公例治喪。同年，《御製滿蒙文鑒》總綱刊行
永璂在生時無封爵，過繼永瑆第四子綿偲為嗣。嘉慶四年（公元1799年）三月追封多羅貝勒。
董寶光在《學人卉萃的永璂貝勒府》中寫道:“永璂生前未獲封號，估計亦未分府。 ...... 永璂府的末代府主溥勝弟兄三人，遂於1921年1月以洋8千元將此府售於黃集成氏。售府契約上，舊業主屬名為：金溥勝、金溥林和金溥榕三人。
史籍記載
《清史稿·卷二百二十一 列傳八》
四十一年，皇十二子永璂薨，詔用宗室公例治喪。嘉慶四年，追封貝勒。
貝勒永璂，高宗第十二子。乾隆四十一年，卒。嘉慶四年三月，追封貝勒。以成親王子綿偲為後，初封鎮國將軍，再進封貝子。道光十八年正月，諭曰：“綿偲逮事皇祖，昔同朕在上書房讀書者只綿偲一人。”進貝勒。二十八年，卒，子奕縉，襲貝子。卒，弟奕繕，襲鎮國公。
著名的史學家、語言學家錢大昕於乾隆三十八年正月十二日( 1773/2/3):“引見養心殿。得旨在上書房行走，派皇十二子師傅。自是每日入直。” 為永璂講學兩年，形容永璂為：“天資淳粹，至性過人。 ”
《清高宗實錄》里他出生前後的記載 ：乾隆十七年四月
○乙卯。上還宮。○戶部議準、四川總督策楞疏稱、大寧、榮縣、威遠、等三縣。新添榷課增 引。請於發川余引內照數給發。從之。
○丙辰。上御太和殿視朝。文武升轉各官謝恩。 ○皇十二子永璂生
○庚申。（出生第五天）○大學士管江南河道總督高斌奏、下江淮、揚、徐、海、等屬。四月以來。天氣晴和。又得時雨霢霂。二麥秋實。愈見堅好。大概均得豐收。現米價無增。民情寧謐。得旨、欣慰覽之。北省今春及入夏。雨暘時若。二麥可定豐收。 又皇后已生皇子。一切順適吉祥。卿其同此喜也。
視朝鏇蹕詣 暢春園 問安遂至 昆明湖 上寓目懷欣因詩言志 （乾隆御製詩，作於永璂出生後第三天）
視朝已備儀，弄璋重協慶（適中宮誕生皇子），
天恩時雨暘，慈壽寧溫清，
邇來稱順適，欣承惟益敬，
湖上景愈佳，山水含明淨，
柳浪更荷風，雲飛而川泳，
味道茂體物，惜陰勵勤政。
人物祭文
皇十二子初次祭文 乾隆四十一年 編修 臣 平恕 恭撰
銀潢毓德撫時深逝水之恩，玉葉凋芳過隙軫華年之感帳繐幃之既設潔琱芳俎，以初陳爾皇十二子永璂，賦質端肫，禔拘謹恪。髻齡就傅常勤誦讀之功，秋塞從搜每肆馳驅之度。乃自昨年嬰疾緜延尚望有廖泊乎？攺歲開韶調攝庶占勿藥何圖奄忽遽告淪徂。於戲，愴遲日之難留，剛近中和之節，嘆流光之太促半分大衍之籌錫。公爵以飾終節祭筵而悼往靈其不昧尚克歆承。
皇十二子二次祭文 修撰 臣 黃軒 恭撰
撫春韶而嘆逝，駒影增欷稽茂典以飾終。椒馨致悼式煥加籩之禮，爰紓浹乾之思。爾皇十二子永璂，恪慎持躬，純誠秉質。課就將於幼學時廸訓言習，馳射於秋搜，屢隨行蹕。昨者危疴，乍遘冀諰攝以有瘳，今茲淑景方長竟渝殂之遽。告疊頒嘉薦舉副彝章，於戲。愴二紀之才逾，零隨蓂葉用肆筵之載飭。秩視桓圭靈而有知庶其來格。
十二阿哥追封貝勒祭文 嘉慶四年
誼酬兄事懷雁序於天家，秩亞王封寵鸞章於國典。志裒原之舊感，曷忘克恭表悴萼之遺輝。聿敦同氣堂封載告爵號攸崇。惟十二阿哥永璂，賦性沖醇宅躬，醰粹朝輝。視燎勤問膳以趨庭，日誦披闈謹裹衣而受學。先予生八年以長，同胃教十載猶多詎期沉疾之弗瘳。空鏤壯齡之未告，膏盲善遁連二豎以相侵。手足哀纏倏一人，只見少齡頹廿五歿未及於茅封。索沓再三生更虛於棣茁，憶昔肩隨而出入。抵令心盡於始終，宜晉崇稱式彰令矩是用。追封為多羅貝勒，錫奠有加於幽泉。告慰兩紀披爼芾之榮遺，誄揚庥三醊光尊彝之薦靈，而不味庶克產歆承。
嘉慶帝曾為永璂寫過兩首悼詩，現輯錄如下：（均選自嘉慶帝《味余書室全集》》
《乾隆五十年皇十五子（即嘉慶帝）過十二兄園寢有感》
遠別人天已十年，夜台終古鎖寒煙。
一生心血憑誰付，手澤長留在斷篇。（十二兄手抄清語一本八千餘句，乃生前日日晨玩之書，今在予處敬謹收藏。）
風雨書窗憶舊情，還思聽雨續三生。
弟兄十七蕭疏甚，忍見長天雁陣橫。
（予弟兄十七人，今存五人矣！）
《讀十二兄手錄國語本並題詩遺蹟感而次韻》
手跡依然繕本傳，星霜十載費磨研。
雁行羽折同春夢，鴻爪痕留未遠年。
執卷難忘強記讀，聯床還憶用功專。
錦囊什襲勤珍護，心血留茲幸未捐。
家庭成員
•父親：乾隆帝，愛新覺羅·弘曆
•母親：繼皇后，輝發那拉氏
•同母妹妹：皇五女，生於乾隆十八年（1753年）六月廿三日，乾隆二十年（1755年）四月廿二日殤逝，年僅二歲，無名，未追封。
•同母弟弟：皇十三子愛新覺羅·永璟，生於乾隆二十年（1755年）十二月廿一，永璟只活了19個月，乾隆二十二年（1757年）七月廿四，永璟夭折，無諡號。
•配偶：嫡福晉博爾濟吉特氏。
•子嗣：第一子，承繼子多羅貝勒綿偲（1776-1848），乾隆第十一子永瑆第四子，母永瑆之側福晉李佳氏
•生於乾隆四十一年丙申二月廿九日午時，四月奉旨過繼為嗣。道光二十八年戊申十一月十二日寅時，年七十四歲。
•外公：佐領訥爾布，追封一等公。妻郎佳氏，乾隆二十二年三月卒。
•舅舅：佐領訥禮
•表兄：佐領、一等侯訥蘇肯。乾隆十三年四月封三等侍衛並乾清門行走，十五年八月十五襲一等侯，三十年削侯，三十一年奪世管佐領。
影視形象
| 年份 | 影視版本 | 演員 |
| 1999年 | 《還珠格格第二部》 | 邵聰 |
| 2011年 | 《新還珠格格》 | 吳鐵錚 |
| 2017年 | 《如懿傳》 | 林靖喆（幼年）、葉晟彤（少年）、徐凌晨（青年） |
| 2018年 | 《延禧攻略》 | 黃宣博（幼年）、孫傲（少年） |
