簡介
我國微電機行業創建於20世紀50年代末期,從為滿足國防武器裝備需要開始,經歷了仿製、自行設計和研究開發的階段,至今已有40餘年的發展歷史,已形成產品開發、規模化生產和關鍵零部件、關鍵材料、專用製造設備、測試儀器配套的完整的工業體系。
微電機是指直徑小於160mm或額定功率小於750mW的電機,微電機門類繁多,大體可分為直流電動機、交流電動機、自態角電動機、步進電動機、旋轉變壓器、軸角編碼器、交直流兩用電動機、測速發電機、感應同步器、直線電機、壓電電動機、電機機組、其他特種電機等13大類。微電機綜合了電機、微電子、電力電子、計算機、自動控制、精密機械、新材料等多門學科的高新技術行業,尤其是電子技術和新材料技術的套用促進了微特電機技術進步。
微電機品種眾多(達6000餘種)、規格繁雜、市場套用領域十分廣泛,涉及國民經濟、國防裝備、人類生活的各個方面,凡是需要電驅動的場合都可以見到微電機。
微電機製造工序多,涉及精密機械、精細化工、微細加工、磁材料處理、繞組製造、絕緣處理等工藝技術,需要的工藝裝備數量大、精度高,為了保證產品的質量還需一系列精密的測試儀器,是投資性較強的行業。
簡而言之,微電機行業是勞動密集型和技術密集型的高新技術產業。
主要類型與特徵
常規尺寸電機是以各種電磁電機占據主流,另外還有液壓和氣動電動機等。將電機微型化可以通過兩條途徑。一條是驅動原理和結構沿襲己有的中小電機,並加以微型化。如目前廣泛用於磁碟驅動、攝像機、電動玩具以及辦公自動化機器中的步進電機和直流電機。另一條是採用新的功能材料開發新的驅動原理,製作成各種結構型式的微電機。如壓電超聲電機、靜電電機以及利用形狀記憶合金、超磁致伸縮器件、層疊式壓電振子、人工肌筋等開發的各字微驅動器。
在微機器人、精密工程、航空航天等各種套用的領域,微電機兼有驅動和精密控制雙重功能,驅動可以是直線、旋轉或多自由度的;控制目標可以是位置、速度或力(力矩)。因此從套用的角度說,微電機應當滿足如下基本要求:在體積小重量輕的前提下,能產生較大的運動位移量,並輸出較大的功率,功耗小,控制精度高,回響快。這也是微電機區別於一般常規電機和其他微驅動器的基本特徵。既滿足上述要求,又能達到某具體的結構或功能目標,是微電機設計開發所必須解決的共同課題。
電機的微型化給製造、裝配帶來困難的同時也帶來前所未有的好處。例如,可以使用原來大尺寸電機因成本等因素而難以考慮的特殊材料;薄膜、塊體等異型結構材料容易製備獲得,等等。正因為如此,微電機的結構形式和種類極為豐富。目前己出現的微電機的主要類型有:靜電式、電磁式、超磁致伸縮式、壓電式、形狀記憶合金式等。其中,靜電式和電磁式的轉子/定子間為非接觸驅動,形狀記憶合金式為直接驅動,壓電式和超磁致伸縮式為接觸式驅動,並具有保持力。
壓電材料是製作微電機的理想材料。因為壓電材料僅加電場就能自己產生變形。壓電性薄膜可以通過許多途徑獲得,方便地製成微小主動結構體。利用壓電材料製作驅動器有三種方法:
1、利用壓電材料本身的變形,在極小行程下(微米以下)工作;
2、套用槓桿原理或與彈性體結合成複合結構(如:雙壓電晶片、蘭傑文振子),擴大壓電材料本身的變形(幾百微米以下);
3、將壓電陶瓷產生的變形設法無限延長。這主要有三種類型,利用共振生成行波或駐波的超音波電機,組
合成箱位結構的蠕動式電機,利用慣性停/滑原理的慣性式電機。
微電機中,壓電式和電磁式輸出功率較大,產業化前景較好。
套用
運動機械
無特殊控制要求的驅動場合作為運動機械負載的動力源。
音像設備
例如,在盒式錄像機中,微特電機既是磁鼓組件的關鍵元件,又是其主導軸驅動、收供帶和磁帶盒的自動裝載以及磁帶張力控制的重要元件。
自動化設備
辦公自動化設備、計算機外部設備和工業自動化設備。如磁碟驅動器、複印機、數控工具機、機器人等都套用了微電機。