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非線性微分代數系統
非線性微分代數系統(Nonlinear differential-algebraic systems)通過模型化簡將其轉化為微分方程系統,遺憾的是,對非...
昨線性微分代數系統的研究背景 非線性微分代數系統的特點 和其他系統的區別 -
比例積分微分控制
比例積分微分控制,簡稱PID控制,是最早發展起來的控制策略之一,由於其算法簡單、魯棒性好和可靠性高,被廣泛套用於工業過程控制,至今仍有90%左右的控制回...
理論簡介 控制原理 性能指標 參數選取 整定方法 -
微分調節器
微分調節器(derivative controller)簡稱D調節器,它根據輸入信號的變化速度來改變輸出信號的大小。微分調節器是DDZ-Ⅱ型系列儀表調節...
背景來源 原理結構 套用領域 特點 -
比例、積分、微分控制
比例控制規律(P)是指控制器的輸出信號變化量與輸入輸入偏差信號變化量之間成比例關係。
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伺服驅動器
旋轉。首先調整速度比例增益KVP值.調整之前必須把積分增益KVI及微分增益...,使振盪消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。 調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩,降低超調量。因此,將KVD值...
工作原理 基本要求 有關參數 套用領域 伺服控制器特點 -
伯德圖
在1940年提出。Bode發明了一種簡單但準確的方法繪製增益及相位的圖,這樣... lg|G(jω)|,單位是分貝,相角的單位是度。由於增益用對數來表示...,在伯德增益圖只需將圖形的縱向移動即可,二傳遞函式的相乘,在波德幅頻圖...
概念 分析過程 優勢 範例 -
現代控制工程(第四版)
拉普拉斯積分下限的說明2.4 拉普拉斯變換定理2.4.1 實微分定理...微分定理2.4.6 卷積積分2.4.7 兩個時間函式乘積的拉普拉斯變換...3.3.12 比例-加-微分控制作用3.3.13 比例-加-積分-加-微分...
簡介 目錄 -
現代控制工程(第五版)
增益K7.2.4 積分和微分因子(jω)17.2.5 一階因子(1+j...作用2.3.11 比例-加-積分控制作用2.3.12 比例-加-微分控制作用2.3.13 比例-加-積分-加-微分控制作用2.3.14 擾動作用...
基本信息 內容簡介 目錄信息 -
PID控制器
Differentiation.比例-積分-微分控制器),由比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。通過Kp, Ki和Kd三個參數的設定...,最終這個PID迴路系統會在預定值定下來。微分 - 來控制將來,計算誤差...
基本概況 反饋迴路 理論 控制規律 調試方法