人物生平
1982年獲得東南大學工學學士、1985獲得東南大學工學碩士、 1988獲得北京航空航天大學工學博士學位。
1988-1990 任東南大學機械系講師;
1990-1992 任德國斯圖加特大學工具機與製造系統控制技術研究所洪堡研究員;
1993-1999 任香港城市大學研究助理教授等; 1994-1999任東南大學機械系教授和博導;
1999年起,任職新西來梅西大學工程與先進技術學院, 現為機電工程學教授;
2008起任中科院瀋陽自動化所客座研究員。現為IEEE Transactions on Industrial Electronics 和IEEE Robotics and Automation Magazine 的副編輯, International Journal of Intelligent Systems and Technologies Applications (IJISTA)的編輯。
研究方向
醫療與康復機器人學與技術, 主要研究可穿戴機器人驅動、感測、控制的共性技術。
成就及榮譽
自1985年起,一直從事機器人學領域的研究.曾經研究過的主要課題和方向包括,機器人誤差分析,綜合與測量;模組機器人學與技術;智慧型移動機器人的導航和控制;機器人集成雷射的測量,建模與控制;高層建築玻璃幕牆清潔機器人;宏微柔性機器人的動力學補償控制;矯形機器人學;機器人,食品科學與咀嚼工程;診斷型生物感測器等. 在國內外學術期刊發表約100篇論文,出版專著1本。
