主要研究方向:
(1) 顯式模型預測控制及套用;
(2) 混雜系統理論及套用;
(3) 計算機實時控制技術和系統
(4) 分布(智慧型)嵌入式系統;
(5) 現代工業自動化系統的軟體技術;
(6) 汽車電子、軟體及控制。
主要工作、學習經歷:
2005年3月,浙江大學控制系獲博士學位;
1999年1月,浙江工業大學機械系獲碩士學位;
1994年7月,浙江工業大學機械系畢業留校工作;
2005年10月-2006年3月,德國斯圖加特大學自動化與軟體技術研究所(國家公派訪問學者);
2006年4月-2006年9月,慕尼黑工業大學機器人與嵌入式系統研究所(國家公派訪問學者);
2003年9月-2004年7月,同濟大學留德預備部進修德語;
1994年9月-2001年8月,浙江工業大學機電工程學院機械設計學科, 教學科研工作;
2001年9月-現在,浙江工業大學信息學院智慧型控制與信息處理研究所, 教學科研工作。
主持(參與)研究的科研項目:
(1)低複雜度顯式模型預測控制研究。2010.1-2012.12,國家自然科學基金項目, 項目負責人
(2)基於顯式自治PWA模型預測預測控制系統的性能分析,綜合及後處理技術研究,
2007.1-2007.12 國家自然科學基金項目, 項目負責人
(3)模型預測控制系統快速算法與系統性能分析的集成研究,2004.1-2005.12。
浙江省自然科學基金項目, 項目負責人
(4)精密鋼管生產過程快速模型預測控制, 2004.1- 2005.12。
浙江省教育廳項目, 項目負責人
(5)資源節約型生產過程控制與管理技術及其在印染行業中的套用,浙江省重大科技項目,
2006.1-2008.12,第二完成人。
(6)鋼管生產過程先進控制與信息管理系統的研製, 2003.1-2003.12。
企業委託項目,項目負責人
(7)印染車間節能減排綜合自動化系統的研究與套用,科技部科技人員服務企業行動項目,
2009.5-2010.12。
(8)基於ISO9001研究所層面研究生培養過程模型和質量管理體系研究,
2007.1-2008.12 浙江工業大學研究生教學改革項目,項目負責人
(9) 《自動控制原理》國家精品課程建設項目。
(10)《現代控制理論》國家精品課程建設項目。
(11)流程工業企業生產計畫與實時調度技術及軟體(分項),2002.8-2004.12。
國家高科技計畫項目(863項目)
(12)基於自治與協作機制的不確定生產過程動態調度方法及套用,2004.1-2006.12。
國家自然科學基金項目。
(13)智慧型機器人協同運動控制問題研究。浙江省重點創新團隊自主項目,2010.10-2012.9。等。
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