主要研究方向：
（1） 顯式模型預測控制及套用；
（2） 混雜系統理論及套用；
（3） 計算機實時控制技術和系統
（4） 分布（智慧型）嵌入式系統；
（5） 現代工業自動化系統的軟體技術；
（6） 汽車電子、軟體及控制。
主要工作、學習經歷：
2005年3月，浙江大學控制系獲博士學位；
1999年1月，浙江工業大學機械系獲碩士學位；
1994年7月，浙江工業大學機械系畢業留校工作；
2005年10月－2006年3月，德國斯圖加特大學自動化與軟體技術研究所（國家公派訪問學者）；
2006年4月－2006年9月，慕尼黑工業大學機器人與嵌入式系統研究所（國家公派訪問學者）；
2003年9月－2004年7月，同濟大學留德預備部進修德語；
1994年9月－2001年8月，浙江工業大學機電工程學院機械設計學科, 教學科研工作；
2001年9月－現在，浙江工業大學信息學院智慧型控制與信息處理研究所, 教學科研工作。
主持（參與）研究的科研項目：
（1）低複雜度顯式模型預測控制研究。2010.1-2012.12，國家自然科學基金項目, 項目負責人
（2）基於顯式自治PWA模型預測預測控制系統的性能分析，綜合及後處理技術研究，
2007.1-2007.12 國家自然科學基金項目, 項目負責人
（3）模型預測控制系統快速算法與系統性能分析的集成研究，2004.1-2005.12。
浙江省自然科學基金項目, 項目負責人
（4）精密鋼管生產過程快速模型預測控制, 2004.1- 2005.12。
浙江省教育廳項目, 項目負責人
（5）資源節約型生產過程控制與管理技術及其在印染行業中的套用，浙江省重大科技項目，
2006.1-2008.12，第二完成人。
（6）鋼管生產過程先進控制與信息管理系統的研製, 2003.1-2003.12。
企業委託項目，項目負責人
（7）印染車間節能減排綜合自動化系統的研究與套用，科技部科技人員服務企業行動項目，
2009.5-2010.12。
（8）基於ISO9001研究所層面研究生培養過程模型和質量管理體系研究，
2007.1-2008.12 浙江工業大學研究生教學改革項目，項目負責人
（9) 《自動控制原理》國家精品課程建設項目。
（10）《現代控制理論》國家精品課程建設項目。
（11）流程工業企業生產計畫與實時調度技術及軟體(分項)，2002.8-2004.12。
國家高科技計畫項目(863項目)
（12）基於自治與協作機制的不確定生產過程動態調度方法及套用，2004.1-2006.12。
國家自然科學基金項目。
（13）智慧型機器人協同運動控制問題研究。浙江省重點創新團隊自主項目，2010.10-2012.9。等。
