早年
廣島縣綾部市倉橋島出身（就在江田島海軍兵學校附近）。廣島國中、名古屋陸軍地方幼年學校、陸軍中央幼年學校，陸軍士官學校30期畢業。1918年12月步兵少尉任官，北越的新發田步兵第16聯隊付。 在當地開始參禪學佛。1919年9月，參加西伯利亞出兵，有1年多的寒地反游擊隊經驗。 1921年8月作為台灣步兵第1聯隊付在熱帶的台中生活。 1926年12月陸軍大學38期畢業。在陸軍物流整備局管理課工作，1930年參加橋本欣五郎為首的陸軍青年將校的結社櫻會，研究國家改造方案。 滿洲事變後的1932年8月調職為關東軍參謀，作為對滿事務局事務官擔當新滿洲國的組織的整備，和產業的培養等經濟事務。當時的關東軍憲兵司令就是東條英機。謀略岩畔
1936年8月，調為陸軍省軍務局課員，二·二六事件軍法會議調查員。展開對外國大使館的竊聽和郵政檢查，假鈔票製造的研究等諜報活動。同年向參謀本部提交「諜報，謀略的科學化」的意見書。 日本陸軍對他的建議有很大的興趣，下達第一次秘密戰業務推進令。1937年8月晉升步兵中佐，同年11月調入新設參謀本部第八課，俗稱“謀略課”的主任科員，那時的課長就是有名的特務影佐楨昭 ，一起秘密研究成立汪精衛政府計畫。同年在陸軍省創辦了秘密警務聯絡班這個地下機構，1938年他還與秋草俊，福本龜治一起創辦了“陸軍中野學校”這所極為有名的專門培訓特工人員的學校。在這裡開設尾隨，化裝策略，開鎖，柔術等間諜培訓課目，還講授民族政策。同年3月，調為軍務局軍事課，掌管高級課員補任和國防國策的設定。他成功他說服關東軍首腦，允許5000多名從希特勒那裡逃出來的猶太人在滿洲避難。他對關東軍首腦說，沒有一個真正的日本人會否認，日本欠猶大人一筆債，在日俄戰爭中猶太人雅各布·希夫的庫恩—洛布股份有限公司曾資助日本作戰。經歷過日俄戰爭的東條英機終於被他說服。 1939年2月升為軍事課長，晉升步兵大佐。進行陸軍的兵器行政的大改革。在科學研究所下設立兵器行政本部，成立10技術研究所。其中第9所研究的是所謂殺人光線的電波武器。 據說從護照到偽幣不管什麼都製作。偽造15億法幣擾亂中國戰時經歷也是從這齣來的。任中，還設定了以辰巳榮一少佐為首的總力戰研究所，陸軍裝甲本部的，日德意三國同盟工作的締結促進，航空軍備的擴張等的，由此得名「謀略岩畔」。還有同年4月，三井，三菱，成立用大倉財閥的出資滿洲軍需國策公司----昭和通商，作為商社把來自營業機構和外國的信息收集分類整理，是無數說商人，軍人，官員，學者，記者，運動員的直接情報總部。 堀三也、大岸賴好，竹內俊吉，五島德次郎，關山義人，石田禮助都是這一夥的，岡正雄，河喜田二郎，今西錦司，兒玉譽士夫，許斐氏利等也被認為和昭和通商有關。因為昭和通商除了正常的商社業務以外，也暗地裡經營鴉片貿易，其活動範圍不僅僅是中國大陸，而是在全世界架設了特務網路組織。在諾門坎事件爆發之初，他堅決反對動用戰略單位的師團，但陸軍大臣板垣征四郎沒有聽他的。在軍隊內部他是奇襲念新加坡奇襲的倡導者。「大東亞共同繁榮圈」這個詞也是他和堀場一雄發明出來的東西。1939年9月，成立了以秋丸次朗會計中佐為首的總力戰的調查研究的機關「秋丸機關」。對美和談
日美談判的時候，海軍的野村吉三郎要陸軍派一個人，省得到時候談成了陸軍不認賬。東條陸相很爽快地就派出了陸軍省軍務局軍事課長岩畔豪雄大佐。當時的美國聽說日本派來談判的是職業大特工，特別緊張，找人24小時緊密監視，但也不知是怎么一回事，反正原來在陸軍中央和辻政信，服部卓四郎們比賽誰是高唱南進打到新加坡第一名的岩畔豪雄大佐到了美國以後就變了一個人，說不能和美國開戰，絕對打不過美國。岩畔到達紐約37天后，東條英機在他的辦公室讀到了野村大使發來的《日美諒解方案》。這份全文長達4000字的方案說，美國承認日本八統一字之理想，承認滿洲國；美國總統將有條件地致力於日美兩國之間的和平，而且在通商和金融方面也給予援助；日本如採取和平手段獲取南方資源，美國也予以承認，日本方面許諾，如果中國承認滿洲國，如果蔣介石政府與中華民國前行政院長汪精衛領導下的南京政權合併，那么日本就從中國撤軍，放棄所有對中國的領土要求。在隨後近衛首相召開的軍政首腦緊急聯席會議上，東條和近衛等人以壓倒多數商定，立刻原則上接受美國的建議，但外相松岡洋右極力反對，結果日本政府又送了個和稀泥的妥協案給美國，由於沒有反映美國國務卿的四條原則，赫爾大夫所望， 談判拖了下來。7 月31日，為日美和談而奔走於東京和華盛頓的岩畔豪雄大佐回到東京。面對呼聲越來越高的好戰者，岩畔回國後積極主張和談，他在軍界、政界和企業界的最高級人士之間作了幾十次遊說，極力主張要繼續進行談判，他說，美國的潛力遠比日本的潛力為大，如果發生衝突，必然以災難和失敗而告終。8 月末，他在一次軍政高級官員聯絡會議上，把美國與日本的軍事潛力作了一個令人震驚而又令人信服的對比。他非常準確地告訴同事們，美日兩國，鋼鐵的比例是20：1 ；石油超過100 ：1 ；煤10：1 ；飛機5 ：1 ；海運2 ：1 ；勞動力5 ：1 。總的比例高達10： 1。實力如此懸殊，縱有“大和魂”的強大動力，日本也決不可能取勝。氣的東條英機火星亂冒：“哼，打不得？就要你小子沖在第一線去打”，一腳把岩畔踢出了陸軍省，下放到近衛第六聯隊當聯隊長。當被流放的岩畔即將登上南下的火車前，對送行的親友們說：“如果我能活著回來，恐怕東京車站只是一片廢墟了。”開戰以後
當時近衛第六聯隊隸屬近衛師團，於是岩畔豪雄就跟著山下奉文去的25軍去打新加坡。近衛師團在馬來戰役中表現一般，很有貪生怕死的嫌疑。戰後第九旅團長河村參郎少將戰後因乙級戰犯的罪名被新加坡軍事法庭給絞了，這件事一直有人認為是山下奉文在報復近衛師團作戰不力。但山下奉文對有天皇罩著的御林軍長官的近衛師團長西村琢磨中將無可奈何，只好拿西村手下的河村出氣，在攻下新加坡以後給河村委任了一個“昭南市”（日本人在占領新加坡以後將新加坡改名為“昭南市”）警備司令官,把屠殺華僑的任務交給了河村參郎。但岩畔豪雄的近衛第六聯隊可沒有畏戰不力，反而岩畔遇上了老夥計辻政信中佐，如魚得水，打得很積極，成了英雄。所以戰後又回了陸軍中央。但是這位戰鬥英雄回來以後還是賊性不改，繼續見人就販賣他的“戰爭已經打到頭了，現在應該是儘早找路子和英美鬼畜們談判的時候”，好在這時候岩畔已經是戰鬥英雄，英美鬼畜們也都被趕走了，岩畔就是想燒香也找不著廟，東條也就是不理他，倒沒有進一步為難他，又把他踢回馬來前線去當25軍參謀副長去了，到了戰場上總找不到人談判了吧。回到新加坡後又乾起了老本行，建立了一個印度獨立合作機關(俗稱岩畔機關)，把俘虜的印度兵放出來。號召他們從英國鬼子手裡解放印度，這個岩畔機關全盛時期500人。1944年1月了駐緬甸的第28軍櫻井省三的參謀長。晉升少將。 戰敗之前的1945年6月被重新召回任陸軍兵器行政本部付，緬甸?Pego山中單獨回國。戰後加深對戰爭哲學的研究，1965年和荒木俊馬、小野良介一起開辦京都產業大學，擔任第一代的世界問題研究所長。1970年因心肌梗塞的發作死去，享年74歲。
