簡介
該機器人在設計上使用了最佳化結構設計、精密加工技術及PC—based運動控制系統,無論是其機構設計、工程分析、精密加工、組裝測試,還是控制軟體、應用程式、動作運算和關鍵零件等方面都是由富士康自主開發的,集團完全擁有自主智慧財產權。
目前,富士康全球員工總人數接近120萬,其中大陸員工超100萬,僅深圳就超過40萬。郭台銘說,未來富士康將增加生產線上的機器人數量以完成簡單重複的工作,取代工人。目前,富士康有1萬台機器人,明年將達30萬台,3年後機器人規模達100萬台。這些機器人主要用在噴塗、焊接、裝配等工序上。
特點
“富士康深圳一號”除了可以取代生產組裝線工人進行精密零件組裝或在噴塗、焊接等不良工作環境中工作外,還可與數控超精密銑床等工作母機結合製造模具。並且“通過使用機器人替代部分非技術工,富士康可藉此將產業提升至技術密集層次。”
開發之前富士康曾從外國引進了各種類型的工業機器人,套用於噴塗 、焊接 、裝配及搬運取放等生產現場,但通過大規模使用之後,發現這些機器人存在一些不足。為製造初符合要求的機器人,富士康人經過不斷努力,終於研製成功“富士康深圳一號”工業機器人以替代進口,並擁有“富士康深圳一號”的自主智慧財產權。
該機器人在設計上,使用了最佳化結構設計 、精密加工技術及PC―based運動控制系統,操作精度和穩定性高,不僅可以取代生產組裝線工人在精密零件組裝或在噴塗、焊接等不良工作環境中工作外,還可與數控超精密銑床等工作母機結合製造模具,並且還能有效降低生產成本和產品不良率,提高生產效率。更為重要的意義則在於通過使用工業機器人替代部分非技術工。
經測試,該機器人在周期時間(快)、重複精度(穩)、循跡精度(準)等各項性能上都達到了國際標準規格,“深圳一號”目前已投入到生產現場運用。同時,富士康科技人員正對製造機器人所必須的關鍵零件技術,如控制器、減速器、伺服馬達、感應器等進行改善,積極開發XYZR、SCARA等類型的機器人,並擴大套用面至汽車、電子、精密加工、LCD和半導體生產等領域,計畫在焊接、雷射加工、組裝、搬運、噴漆、檢測等生產現場引入機器人工作站,逐步實現產線全面自動化。
亮相
“富士康深圳一號”最初與公眾見面始於2006年10月的深圳高交會。彼時,作為富士康自主研發的自動化機器人原型,該款機器人深情款款地在展台上演奏了中國名曲《茉莉花》,顯示其具備相當的複雜工藝操作水平。