名稱
剛體定軸轉動定律（law of rotation）
公式
Mz=Jβ
其中Mz表示對於某定軸的合外力矩，J表示剛體繞給定軸的轉動慣量，β表示角加速度。
注意點
定軸轉動定律是合外力矩對歸納剛體的瞬時作用規律，公式中各量均需是同一時刻對同一剛體、同一轉體而言，否則是沒有意義的。在定軸轉動中，由於合外力矩Mz和角加速度β的方向均在轉軸方位，通常用代數量表示
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