始奔龍的化石是在1993年發現，但當時並沒有正式地敘述。模式種是嬌小始奔龍，是由Richard J. Butler、Roger M. H. Smith、以及大衛·諾曼（David B. Norman）在2007年所敘述。始奔龍是已知最早的鳥臀目恐龍之一，它們的發現有助於了解早期恐龍的關係，因為早期恐龍的化石大部分是不完整的骨骸。始奔龍的化石包含頭顱骨碎片、脊骨碎片、骨盆、長後肢、以及大型、獨特的可抓握手部。
始奔龍敘述
始奔龍是種輕型、二足恐龍，身長估計約1米（3呎）。始奔龍的外形類似早期的侏羅紀鳥臀目恐龍，例如賴索托龍與腿龍。始奔龍的大型手部類似畸齒龍科，畸齒龍科是個原始鳥臀目演化支。始奔龍的牙齒為三角形，類似鬣蜥的牙齒，顯示它們為部分草食性。脛骨長於股骨，顯示始奔龍是種快速的奔跑者。
發現與命名
在1993年，始奔龍的正模標本（編號SAM-PK-K8025）被發現於南非自由邦的下艾略特組。該化石雖然只有部分完整，卻目前所發現保存最好的早期鳥臀目化石，包含部份頭顱骨、下頜、脊椎、以及四肢。
在2007年6月，這些化石被一群跨國古生物學家正式命名為嬌小始奔龍（Eocursor parvus），eos在希臘文中意為“黎明”或“開端”，cursor在拉丁語中意為“奔跑者”，而parvus意為“嬌小的”。它們是群早期鳥臀目恐龍，體型小，擁有明顯的運動能力。這群跨國古生物學家包含倫敦自然歷史博物館與劍橋大學的理察.巴特勒（Richard Butler）、劍橋大學的大衛·諾曼（David Norman）、以及南非國家博物館的Roger M. H. Smith。
分類
始奔龍是種早期鳥臀目恐龍，鳥臀目最後演化出劍龍屬、三角龍、以及禽龍等物種。Butler等人認為始奔龍比畸齒龍科與皮薩諾龍更衍化，比賴索托龍更為原始，並形成頜齒類的姐妹演化支。
