按整體結構類型分
大體可分為傳統式大腿假肢和現代組件式大腿假肢，又可分為外殼式大腿假肢和骨骼式大腿假肢。
傳統式大腿假肢
採用外殼式結構，接受腔為圓錐形插入式，需用腰帶懸吊。根據接受腔用材，傳統式大腿假肢主要有鋁大腿假肢和皮大腿假肢。這類假肢雖然製作成本較低，但其裝配技術較為陳舊，接受腔的適配不盡合理，而且比較笨重，因此現在已基本上被淘汰，只為少數特殊需求的患者製作。
外殼式組件化大腿假肢
組件化大腿假肢在是80年代以後發展起來的，初期多為外殼式假肢，膝關節採用塊狀結構。這種假肢採用樹脂複合材料抽真空成形接受腔，全面接觸，重點部位承重；膝、踝、足及其連線件採用標準件，便於組裝、調整和維修。接受腔的口型按生理解剖要求製作，承重合理；接受腔下端裝有排氣閥，利用接受腔與殘肢間的負壓懸吊假肢（又稱為吸著式大腿假肢），不用腰帶等懸吊裝置，穿脫方便。對於殘肢狀況太差或患者穿不慣吸著式接受腔的情況，也可做成不完全接觸（尤其是殘肢末端）的接受腔，再加腰帶進行懸吊。
骨骼式組件化大腿假肢
近代，組件式假肢普遍採用骨骼式結構，即標準組件化的關節、連線件、支撐件呈內骨骼狀，外加裝飾軟泡和針織襪套，外形更加逼真。隨著膝關節等組件的不斷向多功能、高強度和輕量化的改進，假肢的性能也大有提高。
按接受腔的型式分
隨著現代假肢裝配技術的進步，大腿假肢接受腔的形式也在不斷發展，目前主要有以下幾種，可根據患者的需要選擇。
四邊形接受腔大腿假肢
這是一種較早較為常規的吸著式大腿假肢，採用全面接觸的四邊形接受腔，坐骨結節承重，坐骨承重點在接受腔後上緣平台處。接受腔裝有排氣閥，利用接受腔與殘肢間的負壓懸吊假肢。
ISNY大腿假肢
採用ISNY接受腔的大腿假肢。ISNY接受腔又稱硬框式軟接受腔，是將殘肢收納與體重支撐分離成兩部分，採用有彈性的透明聚乙烯製作內接受腔，再與外部用碳素纖維複合材料製作的承重框架組合而成。這種接受腔富有彈性，同時也符合支撐體重傳遞力的要求，患者穿著較舒適、輕便。
ISNY接受腔開始是在四邊形接受腔的基礎上發展起來的，近年來隨著CAT/CAM大腿接受腔的推廣也開始採用CAT/CAM型ISNY接受腔。國際上將這種CAT/CAM口型與ISNY框架結構結合起來的接受腔，統稱為IRC接受腔（Ischial Ramal Containment Socket，坐骨支包容接受腔）。
CAT/CAM大腿假肢
採用CAT/CAM接受腔（或IRC接受腔）的大腿假肢。CAT/CAM接受腔直譯為"輪廓內收的大轉子控制對線接受腔"，又稱為"坐骨包容式接受腔"、"內外徑（M-L）狹窄式接受腔"。從口型特點來看，這是一種縱向橢圓形接受腔，與常規的四邊形大腿接受腔、即橫向扁方形接受腔在形狀和取型方法上都有很大區別。它是通過股骨內收和適當壓迫殘肢軟組織並將其包容在接受腔內，增加了軟組織（臀肌）和股骨的承重份量。
CAT/CAM接受腔目前普遍採用ISNY框架結構，即製成IRC接受腔，其製作工藝要求較高。CAT/CAM接受腔的特點：①沒有明顯的坐骨支撐平面，接受腔從內側和後側包容和支撐坐骨；②接受腔的內外徑相當窄，而前後徑相當寬，成縱向橢圓形，股三角處的血管、神經避免了受壓；③接受腔外側緣高過大轉子，使股骨保持內收位，增加了接受腔的橫向穩定性；④接受腔除利用坐骨包容處和外側大轉子下部支撐外，還主要利用軟組織和股骨承重，使力分布於整個殘肢表面；⑤接受腔受到合力的作用點趨近於髖關節中心，使之更接近於自然生理狀態。所以這種接受腔穿戴更為舒適，比較容易控制假肢，尤其適合老年及有循環障礙的截肢者使用。
大腿接受腔的材質分類
（1）皮革（已經過時用的很少了）
（2）樹脂接受腔
（3）板材接受腔（pp、pe）
（4）碳纖接受腔
