起源
大禹《 史記 · 夏本紀》 記載： “禹之父曰鯀，鯀之父曰帝顓頊，顓頊之父曰昌意，昌意之父曰黃帝。禹者，黃帝之玄孫而帝顓頊之孫也。 ”
可見禹之前的世系傳承為：黃帝——昌意——顓頊——鯀——禹
《史記·夏本紀》最後又記載： “太史公曰：禹為姒姓，其後分封，用國為姓，故有夏後氏、有扈氏、有男氏、斟鄩氏、彤城氏、褒氏、費氏、杞氏、繒氏、辛氏、冥氏、斟戈氏。 ”
按照以上記載，夏後氏之開基始祖為禹，姒姓，屬於以國為氏。史書中把禹作為夏代的第一位君主，故常稱為夏禹。《史記》中夏禹之後夏後氏的世系傳承為：禹——啟——太康（失國，后羿篡位）——仲康——相——少康——予 ——槐——芒——泄——不降——扃——厪——孔甲——皋——發——履癸（桀）
《竹書紀年》中夏禹之後夏後氏的世系傳承為: 禹——啟——太康（失國，后羿篡位）——少康——予（伯杼）——芬（發）——荒（芒）——泄——不降——扃——胤甲——昊——發（敬，惠）——桀
夏啟燧人氏配華胥氏生伏羲、女媧。
伏羲配女媧，生少典。
少典生二子：長子炎帝、次子黃帝。
黃帝生二子：長子少昊(又名玄囂)、次子昌意。
少昊生九子：蟜極、重(又名句芒)、該(又名蓐收)、窮奇、般、倍伐、昧祖、窮申、瞽目。
昌意生一子：顓頊，又名乾荒。
顓頊生六子：鯀曾、古蜀王、稱、魍魎、窮蟬、檮杌。
鯀曾生鯀祖。鯀祖生鯀父。鯀父生鯀。鯀生禹，即姒文命。禹生姒啟。
姒啟生五子：姒太康、姒元康、姒伯康、姒仲康、姒武觀。仲康生相。相生少康。少康生杼(也作予)。杼生槐。槐生芒。芒生泄。泄生不降、扃。不降生孔甲。孔甲生皋。皋生髮。發生桀。扃生廑。
歷史
漢朝上承東周，而夏商周三代在傳承方面環環相扣，因此從史料繼承的角度來說，西漢史學家司馬遷所著的夏朝世系是具有其合理性的。西周中期（周孝王、周夷王前後）青銅器“遂公盨”上面鑄有銘文98字，銘文記述“禹”是夏王朝的開國之君及大禹躬親率眾治洪水、大禹對民眾布施仁政、德政的教誨等。遂公盨銘文中前後6處出現“德”，如要求民眾要“齊明中正”，重視對祖先和神靈的祭祀。君主及官吏要有德於民，顧念天下黎民百姓，只有這樣，百姓才能“好其德”，國家才能長治久安。這不僅是“周人尚德”的實證，還表明2900多年前人們就廣泛傳頌大禹的功績。在秦人先祖秦公故里（天水市秦嶺鎮斜坡村），西南有秦公廟山，是秦人祖祠所在地，曾出土秦公簋，銘文曰“丕顯朕皇祖受天命,鼎宅禹跡，十又二公....."叔夷鎛及鍾銘文記述了成湯伐夏及鹹有九州,處禹之都”。魏王墓室出土的竹簡《竹書紀年》詳細、清晰記載了夏朝君主世系。戰國竹簡《清華簡》中如《尚書》散佚篇《厚父》詳細記錄了夏朝君主後桀亡國之事及夏朝“三後（大禹、夏後啟、夏後孔甲）”。《山海經》也詳細記載了夏朝的諸多人與事，如大禹、皋陶、大禹之子啟、伯益等。
祖先
陝西黃陵縣黃帝陵黃帝，古華夏部落聯盟首領，五帝之首中國遠古時代華夏民族的共主，中華民族始祖，人文初祖。黃帝是少典與附寶之子，本姓公孫，後改姬姓，故稱姬軒轅。居軒轅之丘，號軒轅氏，建都於有熊，亦稱有熊氏，也有人稱之為“帝鴻氏”，有土德之瑞，尊稱黃帝，堯、舜、禹、皋陶、伯益、湯等均是黃帝的後裔。據大量的歷史記載和文物佐證，黃帝統一天下，奠定中華，肇造文明，惜物愛民，被後人尊為中華人文始祖。
昌意，是黃帝和嫘祖的兒子，顓頊的父親。據《史記》載：“黃帝居軒轅之丘，而娶西陵氏之女，是為嫘祖。嫘祖為黃帝正妃，生二子，其後皆有天下；其一曰玄囂，是為青陽，青陽降居江水；其二曰昌意，降居若水。”《山海經》記載黃帝後裔分為五系，昌意為最大的一系，其子顓頊是一位賢明且子孫繁盛的帝王。
顓頊，中國上古部落聯盟首領，“五帝”之一，姬姓，號高陽氏，黃帝之孫，昌意之子。顓頊生子窮蟬是虞舜的天祖。後來的夏朝王族(姒姓十二支氏族，夏後氏為首）、諸侯國楚國貴族都成了他的子孫。
鯀 ，姓姒，字熙，帝顓頊之子。鯀是大禹的父親，有崇部落的首領，曾經治理洪水長達九年，救萬民於水火之中，勞苦功高。鯀禹治水是中國最著名的洪水神話。因為鯀禹父子二人率領眾人治理洪水為人民謀福利，所以在中國幾千年中夏鯀、大禹父子二人一直被世人所敬仰與歌頌。鯀是一位治水英雄，早在夏朝，鯀就被隆重祭祀。如《國語·魯語上》記載:“有虞氏禘黃帝而祖顓頊,郊堯而宗舜。夏後氏禘黃帝而祖顓頊,郊鯀而宗禹”。《禮記·祭法》“ 祭法：有虞氏禘黃帝而郊嚳，祖顓頊而宗堯；夏後氏亦禘黃帝而郊鯀，祖顓頊而宗禹......夫聖王之制祭祀也，法施於民則祀之，以死勤事則祀之，以勞定國則祀之，能御大菑則祀之，能捍大患則祀之"。
夏朝君主
夏朝開國君主大禹
紹興大禹陵禹，姓姒，夏後氏，名文命，字（高）密。史稱大禹、禹神、帝禹、夏禹、禹王，為夏後氏首領、夏朝開國君王，是一位賢聖（道德與才智極高）帝王。大禹最卓著的功績，就是歷來被傳頌的治理滔天洪水，又劃定中國版圖為九州。後人稱他為大禹。禹死後安葬於會稽山上（今浙江紹興），仍存禹廟、禹陵、禹祠。從夏啟開始歷代帝王大都來禹陵祭祀他。夏禹是為中華民族的歷史發展做出了巨大貢獻的偉大歷史人物。他的重大功績不僅在於治理洪水，發展國家生產，使人民安居樂業，更重要的是結束中國原始社會部落聯盟的社會組織形態，創造了“國家”這一新型的社會政治形態。夏禹完成了國家的建立，用階級代替原始社會，以文明社會代替野蠻社會，推動了中國帝王歷史沿革發展。孔子非常敬仰大禹並給予大禹極高的評價：“禹，吾無間然矣。菲飲食而致孝乎鬼神，惡衣服而致美乎黻冕，卑宮室而盡力乎溝洫。禹，吾無間然矣。”墨家學派的創始人墨子也稱道大禹說:“禹親自操蠹耜而九雜天下之川,股無、脛無毛、沐甚雨、櫛疾風。”《荀子·成相篇》雲:“禹傅土,平天下,躬親為民行勞苦。”《尚書·大禹謨》稱頌大禹惟精惟一，允執厥中。《魯頌·宮》說后稷“俾民稼穡”是“纘禹之緒”。《商頌·殷武》稱成湯是“設都於禹之跡”。《尚書·呂刑》以禹為夏朝最偉大的“三後”之一。戰國時代諸子，不論儒、道、墨、法學派的著述中，都以大禹為“三代”（夏商周）聖王的第一人。《孟子·滕文公》稱：“禹抑鴻水而天下平”；《荀子·成相》篇云：“禹有功，抑下鴻，避除水患逐共工”；《莊子》謂禹為大聖；《墨子》則屢稱禹為“三代之聖王”；韓非子稱禹為聖王。《淮南子》和《史記》等書也多次對大禹讚不絕口，古代對於明王大哲，誦其功德，常於名字上冠以“大”或“神聖”，所以禹也被稱為大禹、神禹、帝禹、夏禹、禹王。
啟
啟，姓姒，又名夏啟，夏後氏，大禹的兒子。大禹駕崩後，啟即位為天子，即位後擊敗有扈氏的反叛， 鞏固了政權，首次確立了王朝世襲制度。
太康
太康，夏啟的兒子，繼啟為王。他生活荒淫，朝政鬆弛。在他外出打獵時，有窮氏首領后羿乘機入侵，自己作了君長，史稱“太康失國”。
仲康
仲康，太康的弟弟。即位後無力恢復夏的天下，這時后羿被他的親信寒浞殺死。
姒相
相，仲康的兒子。即位28年後，諸侯國寒國寒浞反叛夏朝並攻打姒相，姒相被寒浞之子澆所殺。
少康
少康，相的遺腹子。少康攻打寒浞並斬盡殺絕寒浞一族，寒浞絕嗣。夏後少康是夏朝很有作為的一位明君，史稱“少康中興”。
杼（寧）
杼，少康的兒子。曾參加父親領導的恢復夏朝的戰爭，並立下許多戰功。他發明了甲和矛，並大舉征伐東夷，取得勝利。
槐（芬）
槐，杼的兒子。槐在位44年，期間先後征服九夷、即畎夷、於夷、方夷、黃夷、白夷、赤夷、玄夷、風夷、陽夷等，夏朝國力強盛，國土廣大，威名遠揚。
芒
芒，槐的兒子。他在位時，開始了延續數千年的沉祭（即將祭物沉入黃河企求河神的庇護）。
泄
泄，芒的兒子，他在位時，賜封九夷各部諸侯爵位。
不降（降）
不降，泄的兒子。在位59年後，讓位與其弟扃。
扃
扃，不降的弟弟。
廑
廑，扃的兒子。
孔甲
孔甲，不降的兒子。孔甲被周武王時期，周王室重典《尚書》之《厚父》篇尊稱為夏朝“三後”（大禹、夏後啟、夏後孔甲）之一。
皋
皋，孔甲的兒子。
發
發，皋的兒子。
桀
桀，一名癸、履癸，發的兒子。因為夏王桀內政不修、酗酒(古代青銅器含重金屬，常飲酒會引起重金屬中毒）、軍事實力不如商湯，又時逢夏都斟鄩(今洛陽二里頭遺址）地區連年大旱，終至公元前16世紀，在今洛陽二里頭遺址發生商湯伐夏後癸、商代夏的改朝換代 。
