生平經歷
堯雄出生於北魏封建官僚世族家庭。祖父堯喧，北魏司農卿。父堯榮，北魏員外侍郎。堯雄少年時代，勇敢果斷、擅長騎射，輕財重氣，為時輩所重。南北朝時戰爭頻繁，政治混亂，仕宦以貴承貴、官祿世襲，尤以軍功為上。堯雄在31歲時，開始從戎生涯。北魏永安二年（529年），被授宜威將軍、給事中、出任持節慰勞恆（今山西大同）、燕（今河北昌平）、朔（今山西朔縣）三州大使。跟從叱列延討平了叛亂的劉靈助，拜授鎮東將軍，燕州刺史，封城平（今河北交河）縣伯，邑五百戶。
北魏末年
北魏普泰元年（531年），高歡起兵消滅潼關以東的北魏貴族爾朱氏勢力義，永熙元年（532年），又攻下鄴城（今河南安陽縣），立元脩為帝（孝武帝）。當時堯雄隨爾朱兆敗於廣阿，於是率領所部占據定州投降高歡。當時堯雄的從兄堯傑是爾朱兆的滄州刺史，堯傑到瀛州，知道爾朱兆戰敗，亦遣使歸降高歡。高歡因為堯雄兄弟忠誠，便讓堯傑管理瀛州事務，不就又拜堯雄為車騎大將軍、瀛州刺史代替堯傑，進爵為公，增邑五百戶。當時法律寬鬆，官府爭相斂財，唯獨堯雄取之有道，又能施恩下屬，深為官吏和民眾所依附想念。
東魏天平元年（534年）
孝武帝入關投靠宇文泰，高歡立元善見為帝，即東魏孝靜帝。魏從此分為東魏，西魏。堯雄因作戰有功，被拜為大都督。堯雄為大都督隨高昂破賀拔勝於穰城。周鏇征討三荊，仍官拜二豫、 揚、郢四州都督、豫州刺史。元洪威占據潁州反叛，州民趙繼宗殺潁川太守邵招，占據樂口， 自稱豫州刺史，北應洪威。堯雄率兵討伐，趙繼宗戰敗逃走。城民因為堯雄離開，於是推舉城人王長為刺史，占據州招引西魏，堯雄又與行台侯景討平他們。梁將李洪芝、王當伯襲破平鄉城，侵擾州境。堯雄設伏截擊，生擒李洪芝、王當伯等，俘虜很多。梁司州刺史陳慶之又率軍逼近州城，堯雄出戰，所向披靡，身受創傷，而士氣更盛，陳慶之戰敗，拋棄輜重逃走。後陳慶之又圍南荊州，堯雄說：“白苟堆，梁朝的北面重鎮，現在趁其空虛，必能攻克，陳慶之聞我軍進攻白苟堆，荊州之圍自然解除，這就是機不可失啊。”於是堯雄率軍進攻白苟堆，陳慶之果然放棄荊州奔赴白苟堆，還沒到白苟堆，堯雄攻陷了白苟堆， 擒獲南梁鎮將苟元廣、兵二千人。南梁以元慶和為魏王，侵擾南城。白苟堆率軍討伐，在南頓大敗元慶和。不久又與行台侯景攻破南梁的楚城。豫州州民上書，又請求堯雄做刺史，堯雄又行豫州事。
東魏元象元年（538年）
據潁州的東魏將領長史賀若徽、刺史田迅投降西魏，東魏朝廷詔堯雄與廣州刺史趙育、揚州刺史是雲寶等各率本州兵馬，隨行台任延敬攻潁州。西魏遣怡鋒率兵救援，任延敬等兵敗。趙育、是雲寶返回本州，據城降西魏。形勢對據守豫州的堯雄極為不利，迫使他率部退保大梁（今河南開封），西魏將領韋孝寬乘機攻取豫州。堯雄都督郭丞伯、程多寶等舉豫州降西魏，抓捕刺史馮邕及其家屬及部下妻子數千口，準備送往長安，到了樂口，堯雄外兵參軍王恆伽、都督赫連俊等數十騎從大梁攔截，斬程多寶，把堯雄等家人奪取出來送還大梁。西魏以郭丞伯為潁川太守，堯雄與侯景聯合回師討伐潁州，堯雄攻破樂口擒獲郭丞伯。隨後攻陷豫州重鎮懸瓠（今河南汝南縣），將西魏將領趙繼宗、韋孝寬趕出東魏。又以堯雄擔任豫州刺史。西魏以是雲寶為揚州刺史，據項城；義州刺史韓顯據南頓。雄又率眾攻之，一日攻取二城，擒獲韓顯及長史丘岳，是雲寶逃走，獲其妻妾將吏二千人，皆傳送京師。加驃騎大將軍。仍隨侯景平魯陽，除豫州刺史。堯雄班師回朝，被加封驃騎大將軍，儀同三司。後又隨侯景討伐魯陽（今河南魯山縣），又擔任豫州刺史。 豫州是東魏軍事重鎮，戰略地位十分重要，是東魏與西魏、梁對峙中兵家必爭之地。堯雄大半生擔負鎮守東魏西南邊疆重任。
堯雄的品格
堯雄雖然是武將，但性格寬容厚道，治理民眾很有誠信，施政時去除繁瑣的細節，只是實行主要的施政綱領而已。撫養士兵，得到士兵的效力。堯雄守衛邊疆十年，很有功績。豫州人至今懷念。堯雄又愛人和物，好施予，客人往來都給予厚禮，又以此被廣為讚譽。
東魏興和三年（541年），堯雄被征還京師，尋領司，冀、瀛、定、齊、青、膠、兗、般、滄10州士卒10萬人，巡行西南，分別把守險要的地方，軍功卓著。興和四年（542年）堯雄因病卒於鄴城，年僅44歲。東魏孝靜帝嘉其功績，贈使持節，都督青、徐、膠三州軍事、大將軍、司徒公，徐州刺史，謚武恭。子師嗣。
