基本信息
出版社:科學出版社
ISBN:9787030337962
出版日期:2012 年4月
開本:16開
頁碼:119
版次:1-1
內容簡介
《基於網路qos的控制系統分析與綜合》系統地介紹作者和國內外學者在基於網路qos的控制系統分析與綜合方面的研究成果。全書共7章,內容涉及網路控制系統的國內外研究現狀,控制理論、圖論和區間系統的相關理淪知識,基於網路qos的控制系統能控性與能觀性分析,基於網路qos的控制系統建模、分析與控制,以及基於網路qos的控制系統分析與控制的圖論方法。
《基於網路qos的控制系統分析與綜合》主要讀者對象為高等院校和科研院所從事網路控制系統研究的教師、科研人員、博士和碩士研究生等。本書同時可作為高等院校控制理論與控制工程、計算機套用技術、系統工程、機械工程與自動化、信息與計算科學、運籌學與控制論等相關專業的高年級本科生、碩士和博士:研究生的專業參考書。
目錄
《基於網路qos的控制系統分析與綜合》
前言
第1章緒論
1.1引言
1.2網路控制系統的國內外研究現狀
1.2.1基於網路qos的網路控制系統研究現狀
1.2.2輸入受限
1.2.3控制方法
1,2.4能控性與能觀性
1.2.5多輸人多輸出
1.2.6有限傳輸
1.2.7變採樣
1.2.8量化問題
1.3網路控制系統研究的重要問題
1.3.1具有時延和數據包丟失的ncss的分析與控制
1.3.2具有時延和數據包丟失補償的ncss最佳化控制
1.3.3具有錯序的ncss最佳化控制
1.-3.4ncss的能控性與能觀性
1.3.5輸入受限的ncss控制與最佳化
1.3.6非線性ncss的穩定性分析與控制
1.3.?多輸人多輸出ncss
1.3.8 ncss的有限傳輸
1.3.9ncss的仿真
1.4本書主要研究成果
參考文獻
第2章預備知識
2.1控制理論基本概念
2.2圖論基本概念及符號說明
2.3區間系統基本概念及符號說明
2.4引理
2.5本章小結
參考文獻
第3章基於網路qos的控制系統能控性與能觀性分析
3.1問題描述
3.2基於網路qos的控制系統能控性分析
3.3基於網路qos的控制系統能觀性分析
3.4算例仿真
3.5本章小結
參考文獻
第4章具有時延和丟包的網路控制系統建模與控制
4.1具有時延和數據包丟失的ncss建模
4.1.1問題描述
4.1.2系統建模
4.1.3算例仿真
4.2具有飽和非線性約束的ncss魯棒h∞控制
4.2.1問題描述
4.2.2穩定性分析與控制器設計
4.2.3算例仿真
4.3本章小結
參考文獻
第5章具有丟包補償的網路控制系統h∞控制
5.1具有任意時延和丟包補償的ncssh∞控制
5.1.1問題描述
5.1.2h∞控制
5.1.3算例仿真
5.2具有丟包補償和markov跳變參數的ncssh∞控制
5.2.1問題描述
5.2.2h∞控制
5.2.3算例仿真
5.3本章小結
參考文獻
第6章具有數據包錯序的網路控制系統h∞控制
6.1具有錯序和長時延的ncss建模與鎮定
6.1.1問題描述
6.1.2穩定性分析與控制器設計
6.1.3算例仿真
6.2具有錯序的ncssh∞控制
6.2.1問題描述
6.2.2h∞控制器設計
6.2.3算例仿真
6。3本章小結
參考文獻
第7章基於網路qos的控制系統穩定性分析與控制:圖論理論
7.1基於網路qos的非線性網路控制系統的圖理論
7.1.1問題描述
7.1.2穩定性判據及控制器設計
7.1.3算例仿真
7.2基於網路qos的控制系統區間穩定的圖理論
7.2.1問題描述
7.2.2穩定性判據及控制器設計
7.2.3算例仿真
7.3基於網路qos的一類網路控制系統區間穩定的圖理論
7.3.1問題描述
7.3.2穩定性判據及控制器設計
7.3.3算例仿真
7.4本章小結
參考文獻
附錄符號描述