執行電動機servomotor用作自動控制裝置中執行元件的微特電機。又稱執行電動機。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。
介紹
執行電動機執行電動機分交、直流兩類。交流執行電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恆定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電動機運行的目的。交流執行電動機具有運行穩定、可控性好、回響快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小於10％～15％和小於15％～25％）等特點。直流執行電動機的工作原理與一般直流電動機相同。電動機轉速n為
n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般採用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流執行電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恆定。
直流執行電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間回響。
參考資料
http://www.dq.shejis.com/new_lw/html/48293.shtml
