脈衝電動機

脈衝電動機,步進電動機分為機電式及磁電式兩種基本類型。機電式步進電動機由鐵心、線圈、齒輪機構等組成。螺線管線圈通電時將產生磁力,推動其鐵心心子運動,通過齒輪機構使輸出軸轉動一角度,通過抗旋轉齒輪使輸出轉軸保持在新的工作位置;線圈再通電,轉軸又轉動一角度,依次進行步進運動。

基本信息

把以的微特電機。在自動控制裝置中作為執行元件。每輸入一個脈衝信號,步進電動機前進一步,故又稱脈衝電動機。步進電動機多用於數字式計算機的外部設備,以及印表機、繪圖機和磁碟等裝置
步進電動機的驅動電源由變頻脈衝信號源、脈衝分配器及脈衝放大器組成,由此驅動電源向電機繞組提供脈衝電流。步進電動機的運行性能決定於電機與驅動電源間的良好配合。
磁電式步進電動機主要有永磁式、反應式和永磁感應子式3種形式。永磁式步進電動機由四相繞組組成。A相繞組通電時,轉子磁鋼將轉向該相繞組所確定的磁場方向;A相斷電、B相繞組通電時,就產生一個新的磁場方向,這時,轉子就轉動一角度而位於新的磁場方向上,被激勵相的順序決定了轉子運動方向。永磁式步進電動機消耗功率較小,步矩角較大。缺點是起動頻率和運行頻率較低。
反應式步進電動機在定、轉子鐵心的內外表面上設有按一定規律分布的相近齒槽,利用這兩種齒槽相對位置變化引起磁路磁阻的變化產生轉矩。這種步進電動機步矩角可做到1°~15°,甚至更小,精度容易保證,起動和運行頻率較高,但功耗較大,效率較低。
永磁感應子式步進電動機又稱混合式步進電動機。是永磁式步進電動機和反應式步進電動機兩者的結合,併兼有兩者的優點。

步進電機的套用

主要用於數字控制系統中,精度高,運行可靠。如採用位置檢測和速度反饋,亦可實現閉環控制。步進電動機已廣泛地套用於數字控制系統中,如數模轉換裝置、數控工具機、計算機外圍設備、自動記錄儀、鐘錶等之中,另外在工業自動化生產線、印刷設備等中亦有套用。

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