電動執行元件

電動執行元件是將電能轉換成機械能以實現往復運動或迴轉運動的電磁元件。常用的有直流伺服電動機、交流伺服電動機、步進電動機、電磁製動器、繼電器等。電動執行元件具有調速範圍寬、靈敏度高、回響速度快、無自轉現象等性能,並能長期連續可靠地工作。在特殊環境條件下,還能滿足防爆、防腐、耐高溫等特殊要求。隨著自動控制技術的發展，電動執行元件的品種不斷更新，性能不斷提高。無刷電動機、低慣量電動機、慢速電動機、直線電動機和平面電動機等，都是很有發展前途的新型電動執行元件。

直流伺服電動機

將輸入的電信號轉換成角位移或角速度輸出而帶動負載的直流電動機，按激磁方式可分為電磁式和永磁式兩類。它的工作原理與普通直流電動機完全相同,一般套用於功率稍大的自動控制系統中,其輸出功率一般為1～600瓦，高的可達數十千瓦。

交流伺服電動機

電動執行元件

定子繞組的軸線在空間相差90°電角度的兩相異步電動機。其中一相作為激磁繞組，接至固定的交流電源上；另一相作為控制繞組受功率放大器輸出電壓的控制。與直流伺服電動機相比，它消除了電刷的摩擦和換向火花造成的干擾，因而工作可靠、壽命長，但其機械性能和控制性能存在非線性，且電機的參數隨轉速而變，因而控制系統的動態特性會受到不利影響。

電磁製動器

電動快速停車裝置。它被用來產生制動力矩使電動機迅速而準確地停止運轉，在工具機、吊車、等頻繁啟動和制動的機械設備中有廣泛的套用。電磁製動器按電源分為交流和直流兩種。下圖是電磁製動器工作原理圖。電動機通電時，電磁鐵的線圈同時通電，將電磁鐵吸合，通過槓桿使制動瓦與制動輪鬆開，電動機自由轉動。斷電時，電磁鐵吸力消失，彈簧通過槓桿使制動瓦抱緊制動輪，電機迅速停轉。 電動執行元件

電磁接觸器

一種通斷功率較大的電磁開關。它被用於遙控交、直流電路的通斷，還可與溫度繼電器組合成磁力起動器，用於工具機電機、電力電容器和電焊、電熱、起重設備等控制系統的過載保護。電磁接觸器按電源分為交流、直流兩種。它由電磁鐵和連線到鐵心上的接觸開關構成。當電磁鐵線圈中通過規定值電流時，電磁力使鐵心吸合，開關的觸頭即接通電路。