家族北景
馮·克萊斯特出生於1922年7月10日，在波美拉尼亞他的家族莊園Schmenzin，波美拉尼亞在德國東北部的一個區域，現在是波蘭的一部分。
馮·克萊斯特的家族是有很久歷史的普魯士的地主，曾在幾個世紀以來擔任國家高級軍事和行政職位的工作人員。
馮·克萊斯特的父親埃瓦爾德·馮·克萊斯特，甚至希特勒的上台之前就反對他，在1933年納粹獨裁者掌權之後多次被捕。
1938年，老馮·克萊斯特前往英格蘭，第二次世界大戰爆發前一年，他試圖遊說英政府改變綏靖政策，轉而支持推翻納粹希特勒計畫，但未能成功。
儘管他的家人反對納粹，小馮·克萊斯特在1940年加入了德國軍隊，並且1943年在東線戰鬥中受傷。
謀死希特勒
1944年1月，同樣擁有貴族背景的德軍上校克勞斯·馮施陶芬貝格接觸正處於康復中的小馮克萊斯特。他向馮克萊斯特透露暗殺希特勒的計畫。 馮克萊斯特當時恰好被選中向希特勒展示新軍服，馮施陶芬貝格建議他穿上自殺式襲擊背心，接近希特勒時引爆。
多年以後，小馮·克萊斯特記得解釋自殺情節，他的父親，只是短暫的停頓了一下然後告訴他22歲的兒子:“是的，你必須這樣做。”
“父親們愛他們的兒子，我的當然也不例外了，而且我當時很確信他會說不，”馮·克萊斯特回憶道。“但是，一如既往，我低估了他。”
這一計畫後因希特勒屢次推遲軍服展示而泡湯。
幾個月後，馮施陶芬貝格再次接觸馮·克萊斯特，請他參加定於7月20日實施的“瓦爾基里”暗殺行動。這一行動後又被稱“七月陰謀”。
在2008年美國演員湯姆·克魯斯主演影片《行動目標希特勒》將這一事件搬上大熒幕。
由於戰爭局勢變化，希特勒很少出現在首都柏林和公眾場合。馮施陶芬貝格等人計畫由馮克萊斯特將裝有炸藥的手提箱帶入東普魯士德軍作戰總部，趁希特勒開會時實施暗殺行動。
7月20日當天，計畫有變，馮施陶芬貝格親自將裝有炸藥的手提箱帶入會議室，放在離希特勒不遠的桌下。馮克萊斯特被留在柏林準備監督逮捕希特勒手下。不久，訊息傳來，希特勒沒死，暗殺行動失敗。
當時，希特勒正在和副官及軍事顧問討論作戰計畫，有人將手提箱移到了桌腿旁邊。儘管炸藥如期爆炸，桌腿阻擋了炸藥威力，希特勒只受輕傷，逃過一劫。
當晚，希特勒下令逮捕反叛者。馮克萊斯特的父親、馮施陶芬貝格等多人遭到瘋狂仇殺。有人被鋼琴絲勒死，馮施陶芬貝格被射擊隊槍殺。
事跡敗露後，馮克萊斯特設法掩藏自己參與暗殺活動。當年12月，馮克萊斯特被捕入集中營，受蓋世太保審問。但後來莫名其妙地被釋放並回到戰場。
實至名歸
二戰結束後，倖存的馮克萊斯特轉向出版行業，成立“埃瓦爾德·馮克萊斯特”出版社，參與有關安全問題和環大西洋關係的公共教育。
1952年，他成立獨立防衛事務協會“軍事研究會”。
1954年，出版歐洲軍事研究雜誌。
1963年，馮克萊斯特成立後來被命名為“慕尼黑安全會議”的論壇。該論壇至今吸引全球高級外交官和防衛官以非正式身份前來討論全球安全政策，被視為涉及北約問題的重要會議。馮克萊斯特本人擔任會議主席至1998年。這一職務後由德國前總理赫爾穆特·科爾長期外交策略顧問霍斯特·特爾奇克擔任。
1991年，美國國防部向馮克萊斯特授予美國平民最高榮譽“傑出公共服務”獎，表彰他對慕尼黑安全會議的突出貢獻。馮克萊斯特還接受過德國聯邦功績勳章和法國國家榮譽勳章。
2013年3月8日埃瓦爾德海因里希·馮·克萊斯特，這位主謀殺死阿道夫·希特勒的最後倖存的參與者，在家去世終年90歲。馮克萊斯特妻子說，丈夫的葬禮將在私下舉行。“我的丈夫不希望高調”，她說。
