人物小傳
1394年3月4日出生於葡萄牙 波爾圖。為葡萄牙和阿爾加爾維國王若昂一世的第三子。1415年隨父若昂一世遠征,占領摩洛哥城市休達,並任該地總督,後來改任葡萄牙阿爾加維省總督。他在薩格里什建立自己的小宮廷,海員在其資助下沿非洲西海岸航行探險,發現了馬德拉群島。他被教皇授予教廷在葡萄牙的最高勛位,由勛位獲得的基金資助了他的航海探險事業,目的是使異教徒皈依天主教。在他的贊助下,發展了葡萄牙多桅快帆船,並改進了航海儀器和地圖繪製法。他還建立了全世界首間航海學校、天文台、圖書館、港口及船廠,為葡萄牙日後成為海上霸主,奠定了基石。歷史上第一間的國立航海學校便是他所建立,有系統地研究航海科學和技術。1460年11月13日死於薩格里什附近的王子鎮。
在葡萄牙管治澳門期間,南灣一條馬路被命名為殷皇子大馬路(Avenida do Infante Dom Henrique)來紀念亨里克王子;澳門主權移交後該馬路仍然保留這名字。