起源
咖啡牛奶最早將咖啡與牛奶混合在一起飲用的，據說是1660年荷蘭駐印尼巴達維雅城總督尼賀夫。他是從飲用英國奶茶獲得靈感，於是嘗試在咖啡中加入牛奶，沒想到加入牛奶後的咖啡，喝起來更滑潤順口，在濃郁的咖啡香外，還有一股淡淡的奶香，風味猶勝奶茶。然而這種牛奶咖啡的喝法，並未在他的故鄉荷蘭流傳開來，反而是在法國大為風行，更成為法國人早餐桌上不可或缺的飲料。
主要種類
咖啡牛奶混合了牛奶的咖啡味道香濃，比較有名的則為以下幾種：
1、卡布奇諾：20世紀初，義大利人阿奇加夏發明蒸汽壓力咖啡機的同時，也發展出了卡布奇諾咖啡。是在偏濃的咖啡上，倒入以蒸汽發泡的牛奶。
2、拿鐵咖啡：拿鐵咖啡其實也是義大利咖啡的一種變化，沖泡步驟與卡布奇諾相同，只是咖啡、牛奶、奶泡的比例稍作調整而已。
3、法國牛奶咖啡：法國牛奶咖啡中，咖啡和牛奶的比例為1：1，故正統的法國牛奶咖啡沖泡時，應該用雙手同時執牛奶壺和咖啡壺，同時由兩旁一起注入咖啡杯中。
製作方法
卡布奇諾
卡布奇諾把經過部分脫脂的牛奶倒入一隻壺中，然後用起沫器讓牛奶起沫、沖氣，並且讓牛奶不經過燃燒就可以象摜奶油一樣均勻。盛卡布奇諾的咖啡杯應該是溫熱的不然倒入的牛奶泡沫會散開。平時可以將這些杯子放在咖啡機的頂部保溫。將牛奶和泡沫倒在特濃咖啡上面，自然形成了一層，就好像把下面的咖啡包了起來。注意倒入沖泡好的義大利咖啡約五分滿，打過奶泡的熱牛奶倒至八分滿。最後可隨個人喜好，灑上少許再切成細丁的肉桂粉或朱古力粉，剩餘的牛奶也可以一起倒進去，這樣，一杯美味的卡布奇諾就製成了。
拿鐵咖啡
拿鐵咖啡1.以熱水浸泡杯子(溫杯)，使其溫度上升後，再倒掉多餘的水分使用。
2.將深烘焙的咖啡豆研磨後，將咖啡粉倒進填壓器內，用壓棒將咖啡粉壓平，再將填壓器扣住意式咖啡機萃取口，萃取出ESPRESSO(咖啡\鮮奶的比例為1:1)。
3.取適量牛奶，將其置於意式濃縮咖啡機的蒸汽噴嘴下，使其蒸成熱牛奶。
拿鐵咖啡4.將蒸熱的牛奶倒進杯中。
5.將杯子上下搖晃，使奶泡上升。
6.最後將ESPRESSO緩緩地倒進杯中即可。
法國牛奶咖啡
由於咖啡與牛奶的比例為1:1，因此，正統的法國牛奶咖啡沖泡時，應雙手同時執牛奶壺與咖啡壺，同時注入咖啡杯中，故需要相當的腕力。由於法國緯度高、氣侯冷，故喝這種牛奶咖啡時，一般都選用馬克杯一類的杯子，或是用沒有把手的大碗，如此才能在飲用時藉由雙手捧杯而取暖。
法國牛奶咖啡沖泡步驟：
1.將咖啡倒入法國牛奶咖啡的專用調製壺內。可選用較為深炒而濃烈的咖啡。
2.將熱牛奶倒入另一調製壺，咖啡與牛奶的比例為1:1。
3.同時倒入咖啡與牛奶。倒入時須注意兩隻壺的流出量應保持一致。
小竅門：全脂牛奶中的脂肪會遮蓋咖啡的微妙味道，所以要儘量使用半脂或低脂牛奶。要注意牛奶的溫度，因為熱而未滾起來的牛奶可給咖啡增加一絲可口潤滑的感覺。
奶泡製作
咖啡牛奶的奶泡1、將牛奶倒入奶泡壺中，份量不要超過奶泡壺的1/2，否則製作奶泡的時候牛奶會因為膨脹而溢出來。
2、將牛奶加熱到60度左右，但是不可以超過70度，否則牛奶中的蛋白質結構會被破壞。 注意：蓋子與濾網不可以直接加熱。（如製作冰奶泡則將牛奶冷卻至5度以下，當然，不要冰過頭而讓牛奶結冰了。）
3、將蓋子與濾網蓋上，快速抽動濾網將空氣壓入牛奶中，抽動的時候不需要壓到底，因為是要將空氣打入牛奶中，所以只要在牛奶表面動作即可；次數也不需太多，輕輕地抽動三十下左右即可。
4、移開蓋子與濾網，用湯匙將表面粗大的奶泡刮掉，留下的就是綿密的熱（冰）奶泡。
技巧
選擇不同的牛奶製品，能夠賦予咖啡另一番風味，享受變化多端的口感。
1.鮮奶油：又稱生奶油。這是從新鮮牛奶中，分離出脂肪的高濃度奶油，用途很廣，像製作牛油、冰淇淋、蛋糕，或沖泡咖啡時都用得到。鮮奶油的脂肪含量最高為45%～50%，最低也有25%～35%，沖泡咖啡通常是使用含脂肪量25%～35%的鮮奶油。
2.發泡式奶油：生奶油經攪拌發泡後就變成泡沫奶油，這種奶油配合含有苦味的濃咖啡，味道最棒。
3.煉乳：把牛奶濃縮1～2.5倍，就成為無糖煉乳。一般商店出售的罐裝煉乳，是經加熱殺菌過的，但開罐後容易腐壞，不能長期保存。沖泡咖啡時，生奶油會在咖啡上浮一層油脂，而煉乳卻會沉澱到咖啡中。
4.牛奶和奶精：牛奶適用於調和濃縮咖啡或作為花式咖啡的變化，奶精則方便使用且容易保存。但不論使用何種製品皆可依個人的喜好調出一杯美味的咖啡。
在咖啡中加入鮮奶油，表面若出現羽狀的油脂，這是因為高脂肪的鮮奶油，一但加入酸味強的咖啡，或使用到不新鮮的奶製品時，所產生脂肪分離的現象。因此除了注意奶製品的新鮮度，高脂肪的鮮奶油應該和酸味比較緩和的咖啡調配。
法國咖啡文化
咖啡牛奶法國人喝咖啡講究的似乎不在於味道，而是環境和情調，大多不願意閉門“獨酌”，偏偏要在外面湊熱鬧，即使一小杯的價錢足夠在家裡煮上一壺。他們也還不是匆匆喝了拉倒，而是慢慢地品，細細地嘗，讀書看報，高談闊論，一“泡”就是大半天。
法國人養成這種喝咖啡的習慣，自覺不自覺地表達著一種優雅韻味，一種浪漫情調，一種享受生活的愜意感。可以說這是一種傳統獨特的咖啡文化。正因如此，法國讓人歇腳喝咖啡的地方可說遍布大街小巷，樹蔭下、馬路旁、廣場邊、河岸上，以及遊船上、臨街陽台上，甚至艾菲爾鐵塔上，形式、風格、大小不拘一格，有咖啡店、館、廳、室，這些都附屬著建築物而存在，有屋頂蓋著。而最大眾化、充滿浪漫情調的，還是那些露天咖啡座，那幾乎是法國人生活的寫照。
好多的露天咖啡座都占據不少公眾地方，如廣場圈了一角，街頭占點人行道，甚至在人潮熙來攘往的香謝麗舍大道也是如此，那花花綠綠的遮陽傘成了點綴巴黎的獨特街景，看來市政當局對此還特別寬容。咖啡座的椅子幾乎全是朝向馬路排列，明擺著是有心設定的觀眾席，那面前的馬路便是劇目永不重複的大舞台。看那些形形色色的座上客，任憑街上喧囂嘈鬧、車水馬龍，太陽傘下一杯在手，悠然閒適。拿份當地報紙漫無目的流覽也行，叨著香菸吞雲吐霧亦可，還可以把大街上的五光十色細細欣賞。這裡，會有亮麗的時裝閃過，會有醉人的香氛飄來，也會有炯娜多姿的女郎走過，還常有街頭音樂家給您送來段段美妙的鏇律。此情此景，令人陶醉。不難見到座上原來細聲絮語的戀人旁若無人地擁抱、親吻，別人可真羨慕不了那么多，因為這是在法國。要是您運氣好，也說不定在您身旁的椅子上，就坐著一個法國美女，讓您增添許多視覺享受。在這裡，邊吸著咖啡，邊看著時尚雜誌的巴黎女郎，被視為時髦的象徵。
營養價值
牛奶咖啡
適量飲用咖啡（每天不超過兩杯）對心臟和大腦有好處。富含鈣的牛奶則是令骨骼堅固的上佳飲品。
注意事項
咖啡牛奶把牛奶和咖啡摻在一起長期飲用，則會對肝造成損害，因為這種混合會產生一種不太穩定且難以消化的乳狀液。法國人是世界上飲用咖啡加牛奶最多的，不過他們當中患肝炎的人數並不比別的國家多，原來這裡面有個 小竅門：要把咖啡倒在奶里，而不要把奶倒在咖啡里，且最好用脫脂牛奶。這樣就可以防止牛奶在你的胃裡變質。
