sin(α+β)=sinαcosβ+cosαsinβ
sin(α-β)=sinαcosβ-cosαsinβ
cos(α+β)=cosαcosβ-sinαsinβ
cos(α-β)=cosαcosβ+sinαsinβ
tan (A+B)=(tan A+tan B)/(1-tan A*tan B)
tan (A-B)=(tan A-tan B)/(1+tan A*tan B)
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