1999年在杭州逝世，享年88歲。有《杜集書錄》（上、下冊，1986年上海古籍出版社出版）、《馬王堆漢墓帛書〈老子甲本〉為秦楚間寫本說》、《金縷百詠》（澳門九九學社1997年出版）、《柳如是雜論》（1986年江蘇古籍出版社出版）、《柳如是別傳新證》、《百辛剩墨》（1949年輯印）、《周采泉詞剩》、《文史博議》（1986年廣東人民出版社出版）、《蔣瑞藻的事跡和貢獻》、《李長祥年譜》、《曹天風其人其詩》、《老學齋文史論叢》、《學老齋全集》等多種著作行世。與金敏點校《名山藏副本》（[清]齊周華撰）。周采泉挽周恩來總理聯：
誕生值羹沸糜爛之秋，天佑中華，橫空出世，颯爽英姿，早有澄清之志，重洋遠涉，廣求救世之方。在吳越同舟之日，陳力就列，共濟時艱。熟知獨夫不軌，即分道揚鑣，起義於南昌。履險如夷，矢忠矢勇，戎馬倥傯，轉戰三萬里。暨遵義決議，翊戴元首，輔弼股肱，歡若魚水。運籌帷幄，決勝千里，代表和談，寸土不讓。臨危難而指揮若定，故能大張撻伐，蕩滌山川。迨總理機樞，起宏圖，雲行雨施，百廢具舉。頂逆流，反對蘇修，抨擊霸權，威武不能屈。鬥爭不休，自強不息。奠國家如磐石之固，撫各族如骨肉之親。相邦二十五年，朝乾夕惕，不矜不伐。恫瘝休戚，四海為家。遺愛遍天涯，真是空前絕代；
建國在財殫力痡之後，定都日下，放眼全球。恢弘遠略，夙具開濟之心。內亂甫平，又奏援朝之捷。自中美絕交以還，同仇敵愾，式遏寇虐。不期特使乘軺，始捐嫌修好，講解於上海。柔遠能還，不亢不卑，干戈玉帛，彈指一揮間。記萬隆出席，天相吉人，和平共處，交敦羊陸。支援興復，慷慨不吝，救災恤鄰，爭先恐後。當折衝則恩威並濟，因此燮和萬邦，光被八表。至恢復聯合，從頭越。左提右挈，薄海歸心。作砥柱，劻勷越南，翼蔽西哈，危急得因依。推誠相與，信義相孚。攬寰宇若几案之間，視瀛海若比鄰之好，建交一百餘國，迎來送往，無偏無頗，磊落光明，五洲共仰。沉疴摧元老，怎不倒海傾河。
