戰爭經過
西周初年(約公元前11世紀)，在周公東征中，周公旦率軍於朝歌(今河南淇縣)平定武庚叛亂的作戰。
商紂王之子武庚乘周王朝內部不睦之機，煽動管叔鮮、蔡叔度等，聯合東方舊屬國發動叛亂。周公旦率領周軍沿武王攻商的路線，直取朝歌，進攻向武庚封地邶(朝歌北)。周大軍一到，武庚軍大驚，立即潰敗。周軍殺死武庚，占領其地，取得東征的首戰勝利。
周滅商後兩年，武王卒，其子誦繼位，是為成王。成王年幼，周公旦攝政，代成王行事。當時周朝剛剛建立，其統治基礎遠未鞏固，原來的殷商勢力仍很強大。武庚及地處東方（今河南東部、山東西部、安徽及江蘇北部地區）的一些諸侯國趁機叛亂。管叔（武王次弟）因企圖繼王位，對周公旦攝政極為不滿，於是散布流言，並煽動蔡叔、霍叔等，慫恿武庚及東方諸國，以“周公將不利於孺子”為藉口，公開叛亂，周王朝面臨著殷商復辟的危險。周公旦面對來自內外兩方面的復辟勢力，多方權衡，斷然決定興師東征。
但當時周朝內部反對武力平叛者大有人在，為了組織東征軍發動平叛之戰，周公旦進行了大量的宣傳鼓動工作。他發布文告（即《尚書·大誥》），分析了當時的形勢，認為武王死後，政局動盪，國內很不平靜，殷商遺族看到周朝內矛盾尖銳，有懈可擊，因而輕視周朝，企圖復辟並發動叛反，王朝面臨天降大禍，不可等閒視之，必須除絕禍患以求振興。他用大龜占卜，說得到上天旨意，用武力平定叛亂，且卜兆是吉利的。據此告戒周人及原來歸屬於周的諸侯，必須順行天意，繼續文王、武王的大業，而要實現這一目標，只有團結起來，齊心協力東征平叛。
經過周公的宣傳動員，藉助上天的旨意和文王、武王的餘威，周公終於把東征大軍組織起來，並親任統帥，揮師東征。周公率東征大軍沿當年武王伐紂的路線向東征討，首先將兵鋒直指邶地，周師一到，“殷大震潰”，殺武庚（一說敗逃，不知所終）。與此同時，分兵一路直取管叔駐地鄘，並迅速消滅管叔的武裝，占領了城邑，管叔亦被殺死。接著周師攻克蔡叔駐地殷，捉蔡叔而囚之於郭凌（一作郭鄰）。
