簡介
2006年4月，他作為所長助理參加了深圳先進技術研究院集成所的籌建工作，並協助創建了智慧型仿生中心。作為項目負責人主持了包括科學院知識創新工程重要方向項目“管家機器人”（302.5萬）、國家自然科學基金，深圳基礎研究重點和深圳公共科技項目在內的多個項目，作為課題負責人或子課題負責人先後承擔了科技部國際合作項目“智慧型家庭服務監控機器人”（210萬，已通過驗收），深港創新圈項目“智慧型機器人模組化技術及套用”等10餘個項目。協助組織成立了中國第一個機器人協會“深圳機器人協會”，組織籌集廣東省機器人產學研創新聯盟，並和多家機器人企業展開產學研合作。近五年來在機器人領域國際一流期刊和會議上發表論文50餘篇，出版英文專著“Intelligent Surveillance Systems”，申請國家專利和國際專利15項。擔任了包括IEEE Trans. on Automation ScienceandEngineering、IEEE Trans. on Industry Applications在內的多家國際學術期刊審稿人，和多個國際學術會議的程式委員會委員。
獲獎及榮譽
主持研製了世界上首台融合視頻和聲音異常監測的監控機器人（科技部國際合作項目）；國際上首次提出基於平行設計的錫膏印刷質量三維檢測系統，該系統可直接安裝在現有的普通錫膏印刷機上，成果發表在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics上；在智慧型視頻監控領域，率先提出基於人群能量的異常檢測方法，並採用智慧型學習的方法能夠檢測未知的異常行為，主要成果形成的英文專著“Intelligent Surveillance Systems”（173頁）已經被springer接收。所研製的監控機器人，餐飲服務機器人和跳舞機器人在內的多個可產業化服務機器人樣機，獲得歷年高交會優秀產品獎和成果轉化優秀項目。
著名圍棋選手
| 圍棋起源於中國古代，是一種策略性二人棋類遊戲，使用格狀棋盤及黑白二色棋子進行對弈。目前圍棋流行於亞太，覆蓋世界範圍，是一種非常流行的棋類遊戲。 |
