參心坐標系

參心坐標系是以參考橢球的幾何中心為基準的大地坐標系。通常分為：參心空間直角坐標系（以x，y，z為其坐標元素）和參心大地坐標系（以B，L，H為其坐標元素）。

reference-ellipsoid-centric coordinate system

參心空間直角坐標系是在參考橢球內建立的O-XYZ坐標系。原點O為參考橢球的幾何中心，X軸與赤道面和首子午面的交線重合，向東為正。Z軸平行於地球質心指向地極原點的方向，向北為正。Y軸與XZ平面垂直構成右手系。

“參心”意指參考橢球的中心。在測量中，為了處理觀測成果和傳算地面控制網的坐標，通常須選取一參考橢球面作為基本參考面，選一參考點作為大地測量的起算點（大地原點），利用大地原點的天文觀測量來確定參考橢球在地球內部的位置和方向。參心大地坐標的套用十分廣泛，它是經典大地測量的一種通用坐標系。根據地圖投影理論，參心大地坐標系可以通過高斯投影計算轉化為平面直角坐標系，為地形測量和工程測量提供控制基礎。由於不同時期採用的地球橢球不同或其定位與定向不同，在我國歷史上出現的參心大地坐標系主要有BJZ54（原）、GDZ80和BJZ54（新）等三種。