父早逝,以打短工、幫長工為生。1940年,他為躲避抓壯丁而流落異鄉,在重慶中國運輸公司車隊做小工,擦洗汽車,藉機偷學駕駛技術。1953年,他調到萬源供銷合作社從事汽車駕駛工作。
50年代,萬源交通極端落後,區鄉公路急彎多,坡度大,路況差,但他從未出過事故,總是堅持出車先檢查,途中勤檢查,到站細檢查,小修不過夜,大修隨車進廠。嚴格遵守交通規則,安全觀念極強,幾十年如一日,獲得了“安全行駛百萬公里”的殊榮,並多次受到省、地、縣有關部門的表彰。劉紹青駕駛技術好,為人勤儉、樸實、善良。他開車宿車,不住旅館;裝貨卸貨他親自承擔,僅輪胎一項便節約30餘個,價值人民幣逾萬元。行車中,路遇老、弱、病、殘和確有急事者,在不影響正常運輸的情況下,總是主動給予方便,凡有水灘泥濘的路段,見有行人便停車或減緩車速,以免泥漿濺髒行人衣裳。1973年被地、縣分別授予學習“王鐵人”標兵。1974年又被四川省交通廳授予“先進工作者”稱號。