分類歷史
Everett C. Olson在1947年建立起這名稱，意為“接近爬行動物”，用來包含一群相對於真爬行動物的已滅絕古生代爬行類。這名稱後來廢棄不用，直到它再度被親緣分支分類法研究使用，用來包含與龜鱉目無關係的無孔亞綱。在1988年，嘉克斯·高斯特（Jacques Gauthier） 與其他人提出許多羊膜動物的第一個系統發生學定義，將蜥形綱（Sauropsida）定義為爬行綱（Reptilia）的母演化支，並提出無孔亞綱由杯龍目與龜鱉目兩個姐妹分類單元構成（比阿爾弗雷德·羅默在1967年提出的定義還要狹窄）。如此一來，許多二疊紀與三疊紀爬行類不再包括於無孔亞綱內，因此需要建立一個名稱來包含它們，所以副爬行動物被再度使用。然而，他們沒有足夠信心使副爬行動物可成為正式的分類。
Michel Laurin與Robert Reisz在1995年提出一個不同的分類法，爬行綱被分成副爬行動物（現為正式的分類）與真爬行動物。大鼻龍科被改成真爬行動物，副爬行動物包括早期無孔亞綱與龜鱉目，但不包含大鼻龍科與Protorothyrididae科。中龍科被列在兩群之外，成為爬行綱（但依舊是蜥形綱）的姐妹分類。傳統的無孔亞綱被否決成並系群。
相反地，Oliver Rieppel於1994與1995年，並與de Braga於1996年與1997年，先後提出龜鱉目其實跟鰭龍超目有關係，所以是雙孔亞綱。在1998年，Rafael Zardoya與Axel Meyer以分子系統發育學支持龜鱉目是雙孔亞綱的理論。如果屬實，副爬行動物將成為完全滅絕的演化支。然而這假說並不廣為脊椎動物生物學家廣泛接受，麥可·班頓（Michael Benton）在2000與2004年保留傳統的無孔亞綱來包括副爬行動物與龜鱉目。
