簡介
根據較廣泛的定義，第一個羊膜動物是 Casineria kiddi ，生存於3億4000萬年前，屬於 爬行形類 （Reptiliomorpha），外表類似小型 蜥蜴 。 羊膜動物的蛋可處在遠離水的環境，使它們可遷移入更乾燥的環境。 羊膜動物的蛋可以交換空氣並排放廢物，使蛋與羊膜動物往更大尺寸的趨勢演化發展。 羊膜動物散布於全球，並成為優勢陸地動物。 羊膜動物主要分為兩個 演化支 。 目前已知最古老的合弓類動物是 Protoclepsydrops ，生存於3億2000萬年前，而最古老的蜥形類動物可能是原古蜥科 （Protorothyrididae）的 古窗龍 ，生存於 賓夕法尼亞紀 中期，約3億1200萬年前到3億600萬年前
定義
羊膜動物的定義為胚胎髮展出幾層大面積的膜，包括： 羊膜 、 絨毛膜 、 尿膜 。胚胎直接成長為有四肢與多層厚 上皮 的陸生形式，而非 兩棲類 那種首先為 蝌蚪幼體再完全變體的方式。 在羊膜動物里，兩層表皮轉變到角質上皮，是由胚胎時期的 甲狀腺荷爾蒙 來造成，而非完全變形 。 羊膜動物的獨特胚胎特徵造成蛋的特化，可以在更乾燥的環境生存，還有蛋里大體積的 蛋黃 。
特徵
使羊膜動物可在陸地上生存的特徵，包括堅固的透氣皮質或堅硬的蛋，還有促進呼吸與提供廢物處理的 尿膜 。 它們的 腎臟 與 大腸 適合保持水分。 大部分 哺乳類並不直接產卵，而發展出 胎盤 等結構。 第一個羊膜動物是 Casineria kiddi ，生存於3億4000萬年前，屬於 爬行形類 （Reptiliomorpha），外表類似小型 蜥蜴 。它們的蛋很小且復蓋者膜，沒有像現代羊膜動物那樣堅硬的殼。 雖然某些現代 兩棲類在陸地上產卵，它們缺乏更進化的特徵如 羊膜 ，沒有特別保護，這樣的卵通常是 體外受精 的結果。 羊膜動物演化出外部的膜，柔軟的外殼，以對抗陸地上嚴厲的環境，可以直接產卵在陸地上，比產卵在水中安全。 羊膜動物的祖先產卵在潮濕的環境，這樣適度大小的動物不用麻煩地尋找濕地或者古代森林中的合適地點以產卵，乾燥的環境可能不是軟外殼出現的主要原因 。
魚類 與 兩棲類 只有一層內膜，也稱為胚膜。 羊膜動物的卵內部結構更加進化，新演化出的結構可供卵在胚胎與大氣間交換空氣，同時也可處理廢物。 為了更厚、更堅硬的殼，只靠擴散作用可能不足夠，只有以新方法提供胚胎氧氣。 在卵有了這些結構之後，更複雜的卵可讓羊膜動物在更乾燥的環境產下更大的卵。 更大的卵意味者更大的幼年體，而更大的成年體可產下更大的卵，意味者羊膜動物可比它們的祖先更占優勢，長得更大。 但直到它們停止從小型無脊椎動物攝取食物，並且開始以植物與其他 脊椎動物 進食，或者重新返回水裡，才成為真正的優勢動物。 新的習性與更重的身體意味者羊膜動物在行為與生理結構上更加進化。
羊膜動物有三個主要演化支，可由頭骨的結構與眼後 顳顬孔 的數量來辨認。無孔類爬行動物（ 烏龜 ）的頭顱骨沒有 顳顬孔 ， 合弓類 動物（哺乳類與其近親）有一個顳顬孔，大部分的 雙孔類 動物（大部分的 爬行動物 、 恐龍 、 鳥類 ）有兩個顳顬孔。
羊膜羊膜動物的化石可用一些特徵來鑑定，包含：至少兩對薦部 肋骨 、肩帶的 胸骨 （某些物種在演化過程中失去這特徵）、還有腳踝的 距骨 。
分類
在1866年， 恩斯特·海克爾 （Ernst Haeckel）提出 羊膜動物 （Amniota） 分類單元 ，以 羊膜 作為鑑定特徵。 但是，羊膜很難在 化石 化過程中保存下來，而必須藉由其他骨骼特徵，來判斷史前動物在哪個時期遠離水邊生存，成為羊膜動物。 在1988年， 嘉克斯·高斯特 （Jacques Gauthier）將羊膜動物做出 演化支 定義，包含：現存 哺乳動物 、 爬行動物 的最近共同祖先，以及其最近共同祖先的所有後代
