本類是最原始的爬行類，頭骨表面有紋飾，吻短，松果孔大，無次生齶。頭部各骨骼未退化。最早見於晚石炭世早期的Hylonomus(林蜥)，體細長而小，約80cm。頭骨結構屬典型的杯龍類。而本目中了解得比較詳細的化石則是發現於美國新墨西哥州下二疊紀統的Limnoscelis Williston(湖龍)，體亦細長，約1.5m。四肢強壯，頭稍長，較高而窄(兩棲類則顯得扁平)，眼側生，兩頂骨的骨縫間尚有松果孔。上、下頜邊緣具鋒利的牙齒，間椎體縮小，肩胛骨與鳥喙骨複合，腸骨擴大，薦椎2塊。
爬行類其餘各目都可看做是從杯龍目進化而來。恐龍、鳥類、鱷魚都屬於爬行動物的初龍類演化支，該演化支首次出現於晚二疊紀，並在中三疊紀成為優勢動物群。在我國華北上二疊統石千峰群內亦發現有此類化石，名為(Shihitenf enia)(石千峰龍)。
爬行類分類列表
| 爬行動物是幾類，頭如下，包括一些恐龍滅絕，但在鳥臀目與蜥臀目，當然，廣義的恐龍也包含魚龍，蛇頸龍，翼龍，鱷魚…（以下方法，翻譯的很不同，請注意） | |||
| 1 | 無孔亞綱或無孔亞綱 （Anapsida）——無顳孔 | a | 杯龍目* (Catylosauria),最原始的爬行類 |
| b | 中龍目* (Mesosaurda),原始小型淡水中生活的爬行類 | ||
| c | 龜鱉目 (Cheloia)，具有甲殼的爬行類 | ||
| 2 | 雙孔亞綱 (Diapsida)或稱雙弓亞——有兩個顳孔 | ||
| 3 | 鱗龍次亞綱(Lepidosauria)，原始的雙孔類(或變更的雙孔類) | a | 始鱷目* (Eosuchia)，原始的雙弓類 |
| b | 喙頭目 (Rhynchocephalia)，現有殘存的活化石—Sphenodon(喙頭蜥) | ||
| c | 蚓蜥目 | ||
| d | 有鱗目 (Squamata)蜥蜴類和蛇類(亦被分作 蜥蜴亞目與蛇亞目) | ||
| 4 | 初龍次亞綱(Archosauria)，進步的雙孔類(亦有提升為闊孔亞綱的分法) | a | 槽齒目*(Thecodontia)，三疊紀的初龍類，中生代占統治地位爬行類 的祖先 |
| b | 鱷目(Crocodilila)，鱷類和短吻鱷類 | ||
| c | 翼龍目*(Pterosauria)飛行的爬行動物 | ||
| d | 蜥臀目*(Saurischia) | ||
| e | 鳥臀目*(Ornithischia) | ||
| 5 | 上孔亞綱*(Euryapsida)或稱闊弓亞綱,一個顳孔位於眶後骨和鱗骨的上方，海生爬行類 (亦有分為調孔亞綱*) | ||
| 6 | 聯龍次亞綱*(Synaptosauria)——眶後骨和鱗骨構成顳孔的下界 | a | 蜥鰭目*(Sauropterygia),包括幻龍類(Notgosauria)與蛇頸龍類(Plesiosauria) |
| b | 木盾齒龍目*(Placodontia) | ||
| 7 | 魚龍次亞綱*(Ichthyopterygia)眶後骨和鱗骨之上的後額骨和上顳骨構成顳孔的下界 | a | 魚龍目*(Ichthyosauria)，海生魚形爬行動物 |
| 8 | 下孔亞綱*(Synapsida)或稱單弓亞綱,一個顳孔由眶後骨和鱗骨構成其上界 | a | 盤龍目*(Pelycosauria)，原始的似哺乳爬行動物 |
| b | 獸孔目*(Therapsida)，進步的似哺乳爬行動物 | ||
| c | 木盾齒龍目*(Placodontia) | ||
| 9 | 魚龍次亞綱*(Ichthyopterygia)眶後骨和鱗骨之上的後額骨和上顳骨構成顳孔的下界 | a | 魚龍目*(Ichthyosauria)，海生魚形爬行動物 |
| 10 | ,下孔亞綱*(Synapsida)或稱單弓亞綱,一個顳孔由眶後骨和鱗骨構成其上界 | a | 盤龍目*(Pelycosauria)，原始的似哺乳爬行動物 |
| b | 獸孔目*(Therapsida)，進步的似哺乳爬行動物 | ||
