起源與演化
最早的鰭龍超目動物出現在三疊紀初期，約2億4500萬年前。早期的物種體型小，約60厘米長，有長四肢，是半水生的動物，例如腫肋龍類。但它們快速地成長到數米長，並散布到淺水中，例如幻龍類。三疊紀-侏羅紀滅絕事件將這些早期物種全部滅絕，只有蛇頸龍目繼續存活。在早三疊紀時期，蛇頸龍類快速地分化為長頸、小頭的蛇頸龍類，以及短頸、大頭的上龍類。起初，蛇頸龍類與上龍類被認為是兩個有個別演化途徑的的不同超科。它們現在被認為只是兩個多次演化出現的形態型，而上龍類是從蛇頸龍類祖先演化而來，也有可能是相反的途徑。
體型與生態位
每個形態型占據者獨特的生態位。大型的上龍類，例如侏羅紀的菱龍、滑齒龍、上龍，以及白堊紀的克柔龍、短頸龍，它們是中生代海洋的超級掠食動物，身長約7到12米，占據者類似現代殺人鯨的生態位。長頸的蛇頸龍類，包括頸部中到長兩種，例如3到5米長的蛇頸龍科與淺隱龍科，以及侏羅紀與白堊紀的薄板龍科，頸部逐漸地演化得更長、更易彎曲，到了白堊紀中期與晚期，蛇頸龍類身長超過13米（如薄板龍），但身長的大部是因為頸部，它們的身體其實比較大的上龍類還小。這些長頸的物種無疑地以魚類為食，它們可能以頸部與頭快速地撲向食物，使用排列者牙齒的嘴部咬食。
滅絕
鰭龍超目生存於中生代。在6500萬年前的白堊紀末滅絕事件，鰭龍超目與恐龍、翼龍類、滄龍類全部滅絕。
種系發生學
由於水生環境的需求，導致許多動物在不同時期，平行演化出類似的特徵，形成趨同演化，造成科學分類上的困難。鰭龍超目被認為是雙孔動物，烏龜也時也被分類在鰭龍超目。體積大、以軟體動物為食的楯齒龍目也被歸類為鰭龍超目。除了肩膀構造的改變以外，這群動物的獨特處還有頭顱骨的改變。
蜥形綱 Sauropsida
鱗龍形下綱 Lepidosauromorpha (蜥蜴與其近親)
鰭龍超目 SAUROPTERYGIA
海龍型類 Thalattosauriformes
海龍目 Thalattosauria
楯齒龍目 Placodontia
真鰭龍類 Eusauropterygia
幻龍目 Nothosauroidea
腫肋龍亞目 Pachypleurosauria
幻龍亞目 Nothosauria
皮氏吐龍類 Pistosauroidea
Corosaurus
清鎮龍 Chinchenia
廣西龍 Kwangsisaurus
Cymatosaurus
皮氏吐龍科 Pistosauridae
蛇頸龍目 Plesiosauria
蛇頸龍亞目 Plesiosauroidea (長頸蛇頸龍類)
上龍亞目 Pliosauroidea (短頸蛇頸龍類)
