歷史
剎車裝置早期的汽車一般都使用帶式剎車或蹄式剎車，剎車都安在汽車後輪上，通過機械連線到操縱桿或踏板上。1904年，雷努夫獲得了前輪剎車的專利權。這種剎車在2年後為愛倫所改進，並於1909年安裝在阿吉爾車上。在福特於1900年提出各種可換的分離式閘襯後，很快就出現了能與鋼閘輪或鑄鐵閘輪相配的各種各樣的閘襯。1902年，雷諾發明了標準的閘輪，它有兩個鉸聯的閘瓦，用一個凸輪把兩個閘瓦分開。從1919年起，德汪德等人在液壓輔助伺服剎車方面取得了一系列的專利權。1920年，本迪克斯等人為了剎車時更安全、更平穩，在汽車制動裝置方面使用了雙伺服剎車。1906年的達拉克型剎車的特點跟當代剎車的原理一樣，都製造成各種圓盤型。
在後來的剎車裝置上，為了增加其靈敏度和可靠性，使用了電子感測等新技術。這將保證剎車可在極短的瞬間內將快速奔跑的汽車停住。
常見種類
一、鼓式剎車：
在車輪轂裡面裝設二個半圓型的剎車片，利用“槓桿原理”推動剎車片使剎車片與輪鼓內面接觸而發生摩擦。
二、盤式剎車：
以剎車卡鉗控制兩片剎車片去夾住輪子上的剎車碟盤。在剎車片夾住碟盤時，其二者間會產生摩擦。
汽車在濕滑或結凍的低摩擦路面上行駛時，如果發生過度剎車的情況，則車輪會被剎車裝置鎖死而失去抓地力，導致車輛失去控制方向的能力。為了使車輛在這種危險的路面上能夠有效控制前進的方向，於是研發出ABS“防抱死剎車系統”。
性能越來越強的ABS“防抱死剎車系統”，在遊刃有餘之際還可以讓TCS-Traction Control System“循跡控制系統”和VSC-Vehicle Stability Control“車輛穩定控制系統”（等同於ESP）來控制車輛在行駛時的循跡性能，以及控制車輛在過彎時的穩定性能。
三、氣脹式剎車
基本結構：剎車裝置由傳動軸、固定空心軸、高彈性密封橡膠圈等三個部分組成。其中固定空心軸套在傳動軸上，兩者之間留有較大空隙，在這個空隙中，安裝有高彈性密封橡膠圈。橡膠圈內圈始終與傳動軸剛性聯接固定，外圈鑲有若干片摩擦片，與固定空心軸內徑表面留有一定的間隙。
工作原理：當高彈性密封橡膠圈內沒有充入高壓空氣時，其上的摩擦片與固定空心軸的內徑表面存在間隙，這時，傳動軸可以自由轉動。當高彈性密封橡膠圈內充入高壓空氣時，橡膠圈因充氣而膨脹，其外徑變大，原來與固定空心軸之間的間隙因此消失，摩擦片與固定空心軸成為剛性接觸，此時，傳動軸被橡膠圈“脹死”在固定空心軸內而停止傳動，實現剎車的功能。當高彈性密封橡膠圈內氣壓釋放後，其內徑變小，傳動軸又可自由轉動。
原因處理
抬筒剎車裝置失效的原因是什麼？怎么處理
抬筒剎車裝置失效的原因及相應處理辦法有：
1、大夾頭內密封圈老化失效，分解大夾頭，檢查密封圈是否斷裂、反轉無彈性，若是應更換新件。
2、大夾頭內剎車片磨損，分解大夾頭，更換磨損的剎車片。
3、大夾頭在搖架上的左右位置不當，調節其位置，用空管檢查是否有剎車動作，若沒有剎車動作，則應繼續調試。
4、大夾頭的進氣管脫落或漏氣，更換進氣管。
5、給大夾頭供氣的電磁閥失效，可用手捏住電磁閥至大夾頭之間的氣管，用另一隻手按下黃按鈕再拉出，若手感覺氣管無氣，則說明電磁閥失效，應更換。
6、單錠控制板上抬筒時間設定不當，也會造成筒子不抬起剎車或抬筒剎車時間與大吸嘴吸紗時間配合失誤，這時可用一字螺絲刀微調單錠後的抬筒剎車時間。
