共軸反轉旋翼武裝直升機

共軸反轉旋翼武裝直升機就是沒有尾旋翼，不用浪費功率去修正機身自轉。通過雙層旋翼反轉抵消自轉同時又能獲得升力。

可以減少尾巴的零件和長度，減輕重量，減小隊停機坪（庫）的占用。同樣動力條件下，旋翼直徑就比其他單旋翼直升機的旋翼的直徑小得多，非常適合進駐空間較小的艦艇。同時，卡一29的反轉雙旋翼可相互抵消使直升機打轉的力矩；不需要平衡用的尾槳；使其全機尺寸大大縮短；不需要使直升機平衡而消耗發動機的功率，在速度為120一130公里/小時的效率可達0。65—0。70。而有平衡槳的直井機只能達到0。50一0。60。機上的共軸雙翼可使運動時所引起的振動互相抵消，其振動水平很低，對瞄準和準確射擊十分有利；可延長機體和設備的壽命；對減輕乘員的疲勞、提高工作效率也大有好處。。

懸停效果好於單旋翼的，又更大的升力和速度，但高速大機動容易使下層旋翼與上層旋翼打在一起，某些單旋翼大機動對於它比較危險。

單旋翼戰鬥中最怕尾部被攻擊，雙旋翼沒尾巴照樣飛。