六自由度運動模擬器

在有人駕駛的模擬器之中用來給駕駛員提供運動感覺的模擬系統。它是模擬器中重要的模擬系統之一。

簡介：

通過這種系統，駕駛員可以大致感覺到所操縱的運動裝備（如飛機、飛船、坦克、艦船、汽車……等）的加速度大小和方向，在某種特定情況下也可感覺其姿態。

六自由度運動模擬器是由六支油缸，上、下各六隻萬向鉸鏈和上、下兩個平台組成，下平台固定在基礎上，藉助六隻油缸的伸縮運動，完成上平台在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動。

由於六自由度運動模擬器的研製，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、感測器，空間運動數學模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態仿真等等一系列高科技領域，因而六自由度運動模擬器的研製變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領域水平的標誌性象徵。六自由度運動平台是液壓及控制技術領域的皇冠級產品，掌握了它，在液壓和控制領域基本上就沒有了難題。

用途：

模擬出各種空間運動姿態，可廣泛套用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機起降模擬平台、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接的模擬中。在加工業可製成六軸聯動工具機、靈巧機器人等。