模擬器運動系統
定義
在有人駕駛的模擬器之中用來給駕駛員提供運動感覺的模擬系統。它是模擬器中重要的模擬系統之一。
通過這種系統，駕駛員可以大致感覺到所操縱的運動裝備（如飛機、飛船、坦克、艦船、汽車……等）的加速度大小和方向，在某種特定情況下也可感覺其姿態。
種類
根據不同的分類方法，運動系統有很多種。
1. 按照它的基本結構，主要可分為平台式運動系統、過載座椅、抖振座椅3種。
1.1 平台式運動系統。這種系統的基本結構是一個由作動筒驅動的運動平台，模擬座艙就安裝在平台之上。平台運動時，帶著座艙里的駕駛員運動，從而使駕駛員感覺到運動的情況。這是使用最多的一種運動系統，它主要提供瞬間的加速度感覺。
1.2 過載座椅。這是一種特殊的模擬座椅，能夠提供持續的加速度感覺。它是在其坐墊和靠背上安裝了一些墊塊，還有一些綁帶。當有一比較大的運動加速度時，這些墊塊和綁帶就會擠拉駕駛員的身體，使其感覺運動的加速度方向和大小。
1.3 抖振座椅。這是一種可以使座椅抖振的模擬裝置，能夠提供高頻低幅的振動感示。
2. 按照它的驅動能源，主要可分為液壓式運動系統和電動式2種。
2.1 液壓式運動系統，即它的執行機構（如作動筒）是由高壓油液驅動的。
2.2 電動式運動系統，即它的執行機構（如作動筒）是由電力驅動的。
3. 按照其運動自由度，主要可分為二自由度、三自由度、六自由度等運動系統。
3.1 二自由度運動系統。它可以有俯仰和傾斜運動，或是其它2個自由度。
3.2 三自由度運動系統。它可以有升降、俯仰和傾斜運動，或是其它3個自由度。
3.3 六自由度運動系統。它可以沿直角坐標系的3個軸做直線運動和繞3個軸的轉動。
六自由度運動平台的主要性能指標
根據我國飛行模擬器六自由度運動系統的國家軍用標準的規定，有以下主要指標：
1. 位移和速度：運動系統圍繞中立位置運行的位移和速度。
表1 運動系統位移
| 自由度 | 位移量要求（不小於） |
| 升降 | 土 64cm |
| 側向 | 土 8Ocm |
| 縱向 | 土 8Ocm |
| 俯仰 | 土 25 |
| 橫滾 | 土 20 |
| 偏航 | 土 25 |
| 自由度 | 在中立點速度要求（不小於） |
| 升降 | 土 6Om/S |
| 側向 | 土 6Om/S |
| 縱向 | 土 6Om/S |
| 俯仰 | 土 20 /S |
| 橫滾 | 土 20 /S |
| 偏航 | 土 20 /S |
表3 運動系統線加速度和角加速度
| 自 由 度 | 六自由度最小線加速度和角加速度要求（不小於） |
| 升 降 | 不低於±0.8g |
| 側 向 | ±0.6g |
| 縱 向 | ±0.6g |
| 俯 仰 | ±60 / s |
| 橫 滾 | ±60 / s |
| 偏 航 | ±60 / s |
表4 運動系統閉環回響
| 頻率範圍（Hz） | 最大相位（ ） | 最大衰減（dB） |
| 0.1～0.5 | -15 | 0.5 dB |
| 0.5～1.0 | -30 | 1.5 dB |
| 1.0～1.7 | -60 | 2.5 dB |
| 1.7～5.0 | ​ | 可感到動感 |
5.平滑度：當用頻率為0.5Hz,幅值為最大位移的10%的正弦輸入信號驅動任意一個或全部液壓缸時，加速度瞬時噪音峰值不大於0.04g。
6.穩定性：運動系統在任何一個穩態位置或常值速度下，或當伺服機構在承受負載下，加速度大於0.015g峰值時，都必須保證穩定。
7.穩態精度:運動平台實際位置與指令要求位置之間的穩態誤差應小於全量程的1% 。
8.階躍回響：輸入頻率為0.2 Hz,幅值為每個自由度所要求位移的5%的方波信號，要求運動平台在小於0.05S內能回響方波信號的變化。
