作者簡介
光電跟蹤控制系統導論
熊偉，男，1971年3月出生，山東臨邑人，漢族。博士，副教授，碩士生導師，“1153”工程第三層次的培養對象，長期工作在教學、科研、試驗第一線，取得多項教學和科研成果。參加了多種型號飛彈試驗任務，為國防科研試驗做出了貢獻。近幾年來，主持或參與國家“863”項目、總裝武器裝備預研項目、總裝試驗技術研究項目等科研課題20餘項，獲得軍隊科技進步獎一等獎1項、二等獎2項、三等獎1項。發表學術論文20餘篇。
圖書目錄
第1章 光電跟蹤簡述
1.1 概述
1.2 光電跟蹤系統的平台構成
1.2.1三軸平台
1.2.2 複合軸平台
1.2.3 天基平台
1.2.4 光電平台隨動系統
第2章 控制系統的數學描述
2.1 頻率回響法
2.1.1 概述
2.1.2 傳遞函式
2.1.3 頻率特性函式
2.1.4 基本單元
2.2 線性離散系統
2.2.1 模擬數字變換
2.2.2 Z傳遞函式
2.2.3 雙線性變換
2.3 狀態空間和狀態方程
2.3.1 狀態向量和狀態空間
2.3.2 狀態方程和輸出方程
2.3.3 狀態轉移矩陣
第3章 控制系統的性能分析
3.1 系統穩定的基本概念
3.2 穩定判據
3.2.1勞斯判據
3.2.2 赫爾維茲判據
3.2.3 奈奎斯特穩定判據
3.3 性能指標
3.3.1 時間域指標
3.3.2 頻率域指標
3.3.3 各類指標的關係
3.4 時域回響
3.4.1 典型輸入信號
3.4.2 動態性能指標
3.4.3 一階系統的瞬態回響
3.4.4 二階系統的瞬態回響
3.5高階系統的運動
3.6 控制系統的誤差分析和計算
3.6.1 穩態誤差的基本概念
3.6.2 控制系統穩態誤差的計算
3.7 從開環幅頻特性研究閉環動態性能
3.7.1 截止角頻率與通頻帶
3.7.2 開環頻率特性中頻段與動態性能的關係
第4章 控制系統的校正和分析方法
4.1 串聯校正
4.1.1 超前校正
4.1.2滯後校正
4.1.3 滯後超前校正
4.1.4 PID調節器
4.2 反饋校正
4.2.1 反饋校正改變局部結構和參數
4.2.2 反饋校正的綜合方法
4.3 預期開環頻率特性
4.3.1 預期開環頻率特性
4.3.2 分頻段的設計
4.4 順饋控制和速度滯後補償
4.4.1 順饋控制
4.4.2 滯後補償
4.5 工程分析方法
第5章 目標檢測模型
5.1 簡述
5.2 空間目標的檢測
5.2.1 目標檢測中的圖像採樣
5.2.2 目標檢測對圖像採樣的要求
5.3 小目標檢測中的基礎理論
5.3.1二元假設檢測
5.3.2 假設檢測準則
5.3.3 多幀積累檢測
5.3.4 擬合優度檢驗
5.4 目標檢測模型
5.5 背景抑制和噪聲濾波
5.5.1 天空背景的統計特性
5.5.2 線性估計濾波器
5.5.3 中值濾波和高通濾波
5.5.4 形態學濾波
5.5.5 最優估計匹配濾波
5.5.6 濾波算法的性能分析和比較
第6章 二元假設與航跡關聯的檢測技術
6.1 基於二元假設的檢測器
6.1.1 二元假設檢測
6.1.2 檢測模型的仿真實驗
6.2 基於置信水平的分層檢測
6.2.1 累加二元假設檢測
6.2.2 點-軌跡段關聯
6.2.3 軌跡段-軌跡段關聯
6.2.4 仿真實驗
第7章 速度迴路
7.1 力矩電機
7.1.1 電機的使用
7.1.2 電機的傳遞函式
7.1.3 驅動
7.1.4 物理量的單位
7.2 測速
7.3 速度迴路
7.3.1 單級調速環控制策略
7.3.2 單級調速環設計
7.3.3 串級調速
7.3.4 速度調節器
第8章 光電跟蹤隨動系統控制模型
8.1 半自動跟蹤控制系統
8.1.1 半自動跟蹤控制系統簡介
8.1.2 兩類操縱器跟蹤性能對比
8.1.3 系統性能分析
8.2 引導跟蹤控制系統
8.2.1 簡單分析
8.2.2 實例
8.3 自動跟蹤控制系統
8.3.1 簡單介紹
8.3.2 自動跟蹤
8.3.3 實例
8.4 融合控制
8.5 複合軸控制系統
8.5.1 簡單分析
8.5.2 實例
附錄1 常用詞語
附錄2 坐標系
附錄3 光電經緯儀的精度
附錄4 光電跟蹤隨動系統仿真
附錄5 實驗的場景設定
參考文獻
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