基本信息
出版社: 化學工業出版社; 第1版 (2005年9月29日)
叢書名: 光機電一體化叢書
平裝: 340頁
開本: 16開
ISBN: 7502574492, 9787502574499
條形碼: 9787502574499
產品尺寸及重量: 26 x 18.5 x 1.3 cm ; 599 g
ASIN: B00116HV3Q
內容簡介
本書內容涉及作為光機電一體化技術基礎的主要套用理論，並分析了一些理論套用實例。既有普及性和實用性，又具有一定深度，邏輯性強，可作為光機電一體技術化系統套用和開發人員的技術理論基礎參考書，以及大專院校機械專業本科生和研究生相關專業課程的學習參考書。
本書內容涉及作為光機電一體化技術基礎的主要套用理論，包括光電子學理論基礎——輻射度學與光度學理論、晶體半導體能帶模型與光電效應理論和固體成像理論；信號與系統分析理論基礎——信號的積分變換、信號的離散變換和系統的狀態空間；現代機械設計理論基礎——行星變速系統綜合理論、2自由度行星傳動運動學分析、相似理論、機械最佳化設計和有限元分析；機器人設計理論基礎——機器人運動學、機器人動力學、軌跡規劃和機器人控制。並分析了一些理論套用實例。本書理論與實際密切結合，既有普及性和實用性，又具有一定深度，邏輯性強，並配有適量圖表，易於掌握和使用。
第1篇 光電子學理論基礎
第1章 輻射度學與光度學基礎理論
第2章 晶體半導體能帶模型與光電效應理論
第3章 固體成像理論基礎
第2篇 信號與系統分析理論基礎
第4章 信號與系統概述
第5章 信號的積分變換
第6章 信號的離散變換
第7章 系統的狀態空間
第3篇 現代機械設計理論基礎
第8章 行星變速系統綜合理論基礎
第9章 2自由度行星傳動運動學分析
第lO章 相似理論基礎
第1l章 機械最佳化設計
第12章 有限元分析
第4篇 機器人設計理論基礎
第13章 機器人運動學
第14章 機器人動力學
第15章 軌跡規劃
第16章 機器人控制
參考文獻
