結構與性能特點
倚天近程防空飛彈武器系統該系統使用WZ551型6*6裝甲人員輸送車底盤，兩個4聯裝DY-90型防空飛彈發射箱安裝在轉塔左右兩側，其間安裝有感測器組件，該組件包括一套晝/夜瞄準系統。感測器組件上面安裝了一部3D雷達，行軍時雷達可摺疊到水平位置。該系統既可以使用光電模式，晴朗天氣最大探測距離12公里；也可以使用雷達模式跟蹤目標，最大探測距離10公里。具有很強的對付電子對抗措施的能力，可以自動跟蹤和攔截最大飛行速度為400米/秒的目標，系統反應時間為6-8秒。
DY-90型防空飛彈由我國自行研製的第一種武裝直升機專用型空空飛彈：“天燕”-90(TY-90)發展而來，有4片控制前翼和4片尾翼，有效射程為300-6000米，射高15-4000米，具有發射後不管能力。飛彈一旦發射完，可由支援車輛重新裝填。
WZ551型底盤具有核生化防護能力。車頂除右首部裝有1挺12.7毫米機槍外，還裝有兩個3聯裝煙幕彈發射器。該車可以選裝敵我識別系統。
裝備與改進
配備倚天近程防空飛彈系統的裝甲“倚天”系統採用模組化設計，可以裝載在不同的輪式或履帶式底盤上，甚至可以簡化裝 載在兩輪拖車底盤上。
這種新爆光的輪式車載近程輕型防空飛彈系統,是一個腳踏車集成的防空系統,底盤也採用一輛6x6高機動多用途輪式裝甲車,在它上面集成了搜尋、跟蹤、發射和定位系統，即雷達、三光合一(電視、熱成像、雷射測距機)的光電系統、待發8枚飛彈和GPS定位系統，腳踏車就可以作戰。車內有指控系統，操作手通過指控系統來發射飛彈，飛彈採用的是TY90（天燕90）近程空對空飛彈（專門為直升機空戰而開發的一型空空飛彈）。
該防空飛彈車採用WZ-551改進型（6X6）輪式裝甲車,作為防空飛彈的裁體,WZ551系列輪式裝甲車輛,是我國從80年代中後期開始研製的一種性能先進的輪式裝甲車輛。經過我國科研人員的不斷努力，現在已經形成車族,這種新型近程防空飛彈車,就是該車族的新變形車輛。從圖片上看,該車採用6×6底盤，與國際一流水平的賓士重型越野汽車的技術性能相當，具有雙橫壁式獨立懸掛、橋間和輪間差速鎖、可調氣壓防彈輪胎、水上推進器，以及前、中兩橋轉向機構，6×6驅動方式，等軸距。這些都使新型近程輪式防空飛彈車具有高機動性、通過性和行駛平穩性。
該車戰鬥全重約15-16噸，單位功率約14.9千瓦/噸，最大時速約88千米/時，最大行程約大於800千米，最大爬坡度32°，過垂直牆高550毫米，越壕寬1200毫米，車底距地高407毫米，水上最大航速9千米/時。乘員可能是3-4人.輪式裝甲獵手-1改進型防空飛彈車的輪胎,應該也是可調氣壓式高強度防彈輪胎，即使被擊中，還可以40公里的時速行駛100公里。此外，該車還裝有集體三防裝置和自動滅火系統等。
車體為裝甲鋼製造的全封閉式浮殼結構。分為駕駛艙、動力艙和戰鬥艙三部分。駕駛艙位於車體前部，安裝有車輛操縱機構、觀察儀器、檢測儀表、無線電台、車長和駕駛員座椅以及三防滅火控制盒等。其發動機和傳動裝置、動力艙位於車體左中部緊靠駕駛室後，其內裝有發動機、變速箱、離合器、傳動箱、傳動軸、冷卻系統、通風系統及滅火系統等。這種發動機布置方式顯得有些與眾不同(國外車輛一般置於車右前部、駕駛員右側)。新型輪式近程防空飛彈車的這種結構有利於乘/載員通過後門和側門進出，也容易操作車輛。但這種結構與國外同類車輛相比，車內噪聲和溫度較高。車長和駕駛員室位於車輛前部(駕駛員在左，車長在右)，用鋼板與載員室隔開。車長和駕駛員各有3具潛望鏡，其中駕駛員中間那具潛望鏡可以換成紅外/微光夜視儀，用於夜間駕駛。飛彈戰鬥艙位於動力艙之後，在動力室右側應該也有連線駕駛室和載員室的通道，通道的右側有側門，可供乘員和載員上、下車使用。該防空飛彈車可水陸兩用，在車體尾部有2個槳舵合一的導管螺旋槳推進裝置，結構簡單，操縱輕便，水上推力大。當車輛在陸上行使時成豎立狀態；在下水時，將其旋轉180度。
在該輪式新型近程防空飛彈車的前部右側，裝有一挺高平兩用的89式12.7毫米大口徑機槍用於自衛，在飛彈發射架的兩側裝有各3具76毫米煙幕彈發射器，單排布置，可進行2發、4發、6發齊射，能在前方100米處形成長120-150米、持續時間2-4分鐘的煙幕。
在新型近程防空飛彈車，動力室後方中部，裝有一座頂置式飛彈發射架，在發射架左右兩側各裝有1組4聯裝飛彈發射裝置，總計8枚帶發射箱的天燕-90飛彈，不知車內是否還有8枚備用彈。在發射架的中部裝有一套光電探測跟蹤裝置,它可以晝夜使用，在其上部裝有一部新型搜尋雷達，可實現大範圍的目標搜尋，車上雷達的搜尋距離可能在1 8-20公里左右，而光電探測裝置主要是其跟蹤作用。在作戰時，首先由雷達搜尋到目標後，將截獲的目標交給光電探測跟蹤裝置，由其進行跟蹤和引導“天燕”90飛彈打擊目標。飛彈發射箱即可和雷達隨動，也可以和光電探測跟蹤裝置隨動。
新型近程防空飛彈車,採用8枚國產“天燕”90空空飛彈，這種飛彈採用鴨式+旋轉翼氣動布局，彈體前部為4片條形電動舵，尾部為4片固定式尾翼。彈體輕巧、靈活。彈重只有20千克，動力裝置為一台單室雙推力固體火箭發動機，最大飛行速度大於2馬赫，殺傷斜距為300——8000米,作戰高度為20——6000米。可攻擊400米/秒的迎頭目標或尾追攻擊320米/秒的目標。導引頭採用的是多元製冷銻化銦紅外導引頭，並套用了數字式探測處理晶片，不僅提高了導引頭的靈敏度，還對紅外干擾彈及地物背景具有較強的分辨能力。探測器對直升機目標的探測距離可達3千米，具有優異的抗干擾性和全向攻擊力,進入角為0---360度迎頭攻擊無死角,還具有自主發射,發射後不管及離軸發射能力。飛彈戰鬥部為重3.5千克的離散桿式戰鬥部，可產生圓形殺傷環，殺傷半徑為5米，並可保證在直升機的薄弱之處（如發動機、飛機座艙、旋翼等）爆炸，以確保最大殺傷效能。引信為近炸、觸發及自炸引信組成，以保證飛彈具有單發80%較高的命中率。卻能確保一擊必中，一中必毀。
我國這款新型近程防空飛彈車，今後還有很大的改進潛力，據設計師介紹，下一步的目標是換裝更大的紅外製導飛彈,最終的目標是配置主動雷達制導飛彈[卑人推測,最有可能的是,已研製成功的國產閃電-10中距空空飛彈的地空改進型號]，以使進一步提高這款高機動性地空飛彈的射程。目前這款採用WZ-551（6X6）輪式裝甲車底盤的，新型近程防空飛彈車，已經具備投產條件，就等總裝備部的定單了。
我國這款新型近程防空飛彈車，由於採用與92輪式步戰車，同一車族的WZ-551型（6X6）輪式裝甲車底盤, 與現今大量列裝我軍輕機步師[旅]的輪式各種主戰裝備底盤相同，採用的車載“天燕”90空空飛彈,也與集團軍陸航團，武直九直升機上的空空飛彈相同，因此，如果列裝部隊的話，將十分有利於部隊裝備保障和後勤供給，這種新型近程防空飛彈車,裝備我軍輕型輪式機械化部隊後,主要承擔輪式快反部隊隨行野戰防空和陣地防空任務。主耍用於對抗敵方武裝直升機(如美軍的阿帕其AH-64系列為代表的當代各國武裝直升機）,固定翼飛機（有效對付低空飛行的蘇-25和美軍A-10等攻擊機),無人駕駛飛行器,敵方巡航飛彈等目標，由於這款新型防空飛彈車，具有良好的戰略機動性，因此非常適合成為我軍輪式快反機步師[旅]防空營的主戰裝備，為其提供較強的遂行野戰防空掩護能力。在莫斯科航展上,大家能看到它的身影。
