歷史沿革
穿袈裟的僧侶釋尊所制定之衣服有三衣、五衣等，通稱法衣。中國、日本等地，由於氣候、風俗上異於印度，加上歷史變遷，故法衣之範圍有所增廣，形式也較原制多樣，凡僧尼在佛事、法會期間所穿，被認為不違背戒律佛法之衣服，皆可稱為法衣。即於三衣（即袈裟）之下，另著之衣，亦並稱為法衣。於禪宗，則特稱傳法時所授與之金襴衣為法衣。
種類及顏色
佛教法衣法衣之顏色，諸律所論各異，大抵諸律皆贊同三種色之說，即以青、泥、木蘭(又作茜、棧、赤、乾陀、不均色等)三色為如法色，稱為袈裟和法色。又《四分律刪繁補闕行事鈔》卷下舉青、黃、赤、白、黑等五正色及緋、紅、紫、綠、碧等五間色為不如法色，故禁用之。亦有一說，認為青、黃、赤、黑、木蘭為五如法色。
至於如何穿著法衣，亦有規定。通常將衣之兩端，由左肩披至右脅下後，將環掛於扣或鉤上固定，稱為搭衣。坐禪時則可覆搭兩肩，稱為通肩相、福田相；而在禮佛時，則必露出右肩，稱為偏袒右肩。此外，當法衣不穿著時，則用衣囊(又作衣袋)裝盛，以便攜行。
又三衣、五衣均為佛陀所制定之衣，故稱製衣。此外，佛應對方需要而允許其穿著之衣，稱為聽衣。製衣與聽衣，合稱為“二衣”。
法衣材料
法衣之材料（衣體），有六種、七種、十種之規定，並絕對禁止使用絹布類，但亦有異說，依《四分律》卷三十九載，拘舍衣（絹），劫貝衣（綿）、欽婆羅衣（羊毛）、芻摩衣（麻）、叉摩衣（麻）、舍□衣（樹皮）、麻衣、翅夷羅衣（樹皮）、拘攝羅衣（鳥毛）、□羅缽尼衣（草）等十種衣，為佛陀所準許僧眾穿用者。在中國及日本，三衣日趨形式化，故有各種袈裟之製作。而袈裟內所穿之法衣，亦有多種，其布之質料、色彩等，亦日趨華麗。尤其在日本，安陀會出現各種變形，包括諸宗所用之五條袈裟、疊五條（折五條），以及絡子（又稱掛絡、掛子，乃禪宗所用）、威儀細（淨土宗所用）、種子袈裟（主要系真宗所用）、結袈裟（修驗道所用）、三緒袈裟、衲袈裟、遠山袈裟等種類。而依其色分，則有赤袈裟、青袈裟、黃袈裟、墨袈裟等類。
史料記載
日本僧侶在印度，袈裟有九條、七條、五條三種，稱之為三衣；比丘尼則另加僧祇支、裙之類。佛教北傳後，為抵禦寒氣，始穿用厚重的衣服，或穿內衣；佛教傳入中國，又有偏衫產生。偏衫與裙縫合即為直綴。據說偏衫乃北魏宮人見僧袒露一肘，覺得不雅，於是將僧祇支加上偏袖成為兩袖，或說是只支加上覆肩而成的。
關於法衣之顏色，本來是禁用五正色及五間色，不問新舊都套用壞色。即指染成青、黃、紫、緋等色的法衣，
《文殊師利問經》卷上〈世間戒品〉雲（大正14·496c）：“文殊師利白佛言︰世尊，菩薩有幾種色衣？（中略）佛告文殊師利︰不大赤色、不大黃、不大黑、不大白，清淨如法色，三法服及以余衣皆如是色。若自染若令他染，如法搗成。”
又根據《舍利弗問經》載，曇無德部穿赤衣，摩訶僧祇部穿黃衣，彌沙塞部穿青衣，薩婆多部穿皂衣，迦葉部穿木蘭衣。或謂壞色是指青、黑、木蘭三種。上述五部的衣色也是壞色的一種，並不屬於正色或間色。
《僧史略》卷上雲（大正54·237c ）：“案漢魏之世，出家者多著赤布僧伽梨，蓋以西土無絲織物，又尚木蘭色拜乾陀色故，服布而染赤然也，則西方服色亦隨部類不同。（中略）著赤布者乃曇無德僧先到漢土耳。（中略）今江表多服黑色、赤色衣，時有青黃間色，號為黃褐，石蓮褐也。東京關輔尚褐色衣，拜部幽州則尚黑色。若服黑色，最為非法也，何耶？黑是上染大色五方正色也，問︰緇衣者色何狀貌？答：紫而淺黑，非正色也。”
後世通行的法衣大略有三種，即（1）律衣，以木蘭色的麻或綿布作成，最符合戒律的規定；（2）黑衣，是用黑色的麻、綿布或絹布所作的直綴；（3）色衣，指一般僧尼在法會時所穿的華麗法衣。
