伯余初作衣
在原始社會，人類為了抵禦寒冷，直接用草葉和獸皮蔽體，慢慢的學會了採集野生的葛、麻、蠶絲等，並利用獵獲的鳥獸的毛羽，進行撮、績、編、織成粗陋的衣服，由此發展了編織、裁切、縫綴的技術。人們根據撮繩的經驗，創造出績和紡的技術。績是先將植物莖皮劈成極細長的纖維，然後逐根拈接。這是高度技巧的手藝，所以後來人們把工作的成就叫做“成績”。連綴草葉要用繩子，縫綴獸皮起初先用錐子鑽孔，再穿入細繩，後來就演化出針線縫合的技術。在北京周口店舊石器時代遺物中，發現了石錐。山頂洞人遺物中存有公元前1.6萬年的骨針。骨針是引緯器的前身，是最原始的織具。隨著骨針的使用，古代的中國人開始製作縫紉線。使用骨針引線是紡織工藝的一項重要進展，它把緯線穿於針孔之中，一次性的將緯線穿過經線省去了逐根穿引的煩瑣，大大提高了功效，骨針引緯的發明，開創了腰機織造的先河。
織造技術是從製作漁獵用的編結品和裝墊用編製品筐席演變而來。《易·繫辭（下）》記載了傳說中的伏曦氏“作結繩，而為網罟，以佃以漁”。目前所知最早的編織實物是河姆渡遺址出土的具今7000年的蘆葦殘片，紋樣為席紋，西安半坡遺址出土陶器底部的紡織印痕有藍紋、葉脈紋、方格紋和回紋等。
