中世紀時批判
在中世紀時, 亞里士多德的重力理論首先受到約翰 費羅普勒斯,之後是穆斯林物理學家的批判及/或修正。
興衰
亞里士多得理論的權威性延續了近兩千年,提供了早期所知的一些物理理論。但Alhacen、 Avicenna、 Avempace、al-Baghdadi、Jean Buridan、伽利略、Descartes、 牛頓以及其他人的發現, 使得人們逐漸認識到亞里士多德物理學的謬誤和不可見性。儘管如此,亞里士多德物理學仍然存在至十七世紀晚期,甚至更久,因為它當時被作為大學科目教授。 在歐洲,第一個批判亞里士多德的理論的人是伽利略。使用自己發明的望遠鏡,伽利略觀察到月球表面並不是完全平整的,而是布滿了隕石坑以及山脈,這與亞里士多德月球是永恆的絕對的平整的觀點產生了衝突。 在月球表面, 大衛·斯科特重複了伽利略的實驗,將一片羽毛和一把錘子從雙手同時鬆開。由於沒有大氣層,兩個物體同時落在月球表面。