唯識學的宗旨，是"攝境從識”，即體悟萬法唯識的中道實義。唯識宗修行，略說則有觀境與修行二種法門。事實上，觀境也就是修行中的一部分。觀境，即是唯識三性觀。三性，就是遍計所執性、依他起性、圓成實性。修習唯識三性觀，乃是由淺入深，由粗入細的漸修。其漸修層次有五，稱為五重唯識觀。
1.遣虛存實識：
修觀之時，要觀凡夫的遍計所執都是龜毛兔角，唯從虛妄分別生起，既無體，又無用，應正遣除為空。遍計妄法，不外當情所現，情有理無，故名虛，也就是空；觀依他起性是諸法的事相，圓成實性是諸法的理性，皆不離"識"。以此二法是諸法的體相與理性，真實不虛，理有情無，應正存留為有，這就是空、有相對的觀法。
2.舍濫留純識：
在第一重觀法中，雖觀依他起性、圓成實性皆不離識。然此識具有能緣的心，有所緣的境。"能緣"心識的"識體"，又有"四分"。四分中的相分是外境，後三分是心識。但心唯內有，境亦通外，故在修此觀時，恐濫外境，無法得到正觀，所以必須舍境留心，捨去所緣境的"相分"，留下後三分，進一步的修觀，這是心、境相對的觀法。
3.攝末歸本識：
在第二重觀法中，雖然捨去外境，唯觀內識，然而此識有本、有末。所謂本，是心識的自體分｜｜自證分；所謂末，即是在自體分上，有能緣的見分與所緣的相分二種作用。因此，自體分是能變，見、相二分是所變；自體分是體，見、相二分是用；自體分是本，見、相二分是末。雖然在第二重修觀時，已捨去了境－相分，但在第三重修觀時，把見、相二分攝歸於識的自體，唯就自體分修唯識觀，
這是體、用相對的觀法。
4.隱劣顯勝識：
在第三重觀法時，雖唯觀識的自體分，然此自體分有心王，有心所。心王、心所雖然俱能變現見、相二分為能緣、所緣，然心王如主，心所如臣，作用較劣，所以必須更隱蔽去除作用較劣的心所而彰顯作用較勝的心王，唯就心王的自體觀唯識理，這是王、所相對的觀法。
5.遣相證性識：
在第四重觀法時，雖然已觀勝心王，然此心王有事有理。事，是相用；理，是性體。因此必須遣除依他而起的事相，唯就圓成實的性體求證唯識理。這是事、理相對的觀法。
┌1.遣虛存實識--空有相對┐
│2.舍濫留純識--心境相對│相唯識
五重唯識觀┤3.攝末歸本識--體用相對│
│4.隱劣顯勝識--王所相對┘
└5.遣相證性識--事理相對--性唯識
以上五重觀法，第一重是總觀，後面四重是別觀。前四重是觀現象識的相唯識，是見道位以前的修法，第五重是觀真如唯識的性唯識，為見道位以後的修法。
唯識宗的教判
唯識宗依《解深密經》、《瑜伽師地論》等相關經論，將佛陀一代時教，判為有、空、中道三時。此三時教是對漸悟的機類所建立，即為誘引不定性的機類，令入中道妙理而設。
第一時有教：
謂眾生執迷有我，因而起惑造業。佛陀初成道時，在鹿野苑宣說四聖諦、十二因緣等佛法，令諸凡夫、外道趣入聖道，如《阿含》等經皆屬此教。以依他起性而說有，屬不了義。
第二時空教：
謂小乘人雖聞四諦法斷除我執，卻於諸法執為實有。佛陀為去除彼等法執，乃於靈鷲山宣說諸法本空的義理，令彼舍小趣大，如《般若》等經皆屬此教。以遍計所執性而說空，屬不了義。
第三時中道教：
謂前二時宣說有、空，尚未契入中道，由是佛陀於《解深密經》中，解說唯識中道的妙理，斷除小乘偏有、大乘偏空的執著，而以心有境空為如來究竟大乘了義實相。如《華嚴經》、《解深密經》等皆屬此教。以三性、三無性而說中，屬了義。
此三時教的說法，依佛陀說法的年月先後來區分的，叫做年月次第；依了義與不了義來區分的，叫做義類次第；此外還有兼顧年月次第與義類次第來區分的，這在慧沼著作的《唯識了義燈》中有詳細說明。此三時的教判，雖出於《解深密經》，但也很符合印度佛教思想史的實況。印度佛教史第一時期的學說，可概括為四聖諦、十二因緣等，主要是闡明我空法有的道理。第二時期為龍樹、提婆所創立的中觀學派，主要闡明我法二空的道理。第三時期為無著、世親以及後來的陳那、法稱所創立的瑜伽學派，主要是闡明心有境空的道理。所以三時的教判，也不妨看做是印度佛教思想發展過程的反映。
又三時教判，以前二時為佛陀的方便教說，屬不了義；以第三時為佛陀所說的真實教法，是真了義，以宣說三性、三無性等中道妙義為主。唯識宗以第三時教為其教說宗義。
