早年經歷
七歲習武（1877），師從清代著名大師賽鶴鴻，楊鴻修。當年賽大師僅憑一根白臘桿平息了兩個村子的械鬥，又用腰中鞭頭槍擊碎橋頭獅子，神威大震，從而折服了村民，使兩村得以長期和好，威名遠揚。于振聲跟隨賽大師練武25年有餘，其間又受到賽大師的師弟白太嶺、張學生的悉心教導。由於勤奮好學，深得師長厚愛，八九年的時間就盡得師父們的拳藝。隨後的十多年中，一邊刻苦練拳一邊協助老師教拳，代師傳藝，在師弟中享有極高的威望，深得查拳、華拳、炮拳、洪拳、彈腿、等拳械要義。1919年與馬良、楊鴻修、王子平、何玉山、吳志青等人在上海創立“中華武術會”。一九二三年四月十四日至十六日，中華民國武術運動大會在上海老西門公共體育場召開，上海中華武術會參加表演，武術教師何玉山、肖格清、于振聲、王子平、韓凌森、王鳳章到會演藝，倍受歡迎。被大會組委會評為“十八武術家”之一。1925年于振聲大師定居南京，先住新街口攤販市場（現在的金陵飯店）附近，後移居下關惠民橋頭。
教學經歷
1927年南京中央國術館創辦，憑著深厚的武術功底，被聘為國術教授，央館三大顧問之一，主教查拳，併兼任中央大學、 南京高等師範、金陵大學、東南大學的國術教授。在中央大學任教時，曾接受一個美國武士挑戰，僅用兩招就把他打翻在地，受到中央大學校長讚揚。八年抗日戰爭時期，南京淪陷，日本人慕名前往於家，欲聘其教授中國武術而被其斷然拒絕。為謀生計，在家開正骨推拿診所度日。抗戰勝利後不顧七十多歲的高齡，出於對國術的熱愛，又繼續在原教學處教國術。解放後，曾任政協江蘇省第一屆委員會委員、南京市回民委員會委員。1956年3月，政協江蘇省第一屆委員會第二次會議上（代表證000155號），大師提出了：“為了人民民眾強身健體的需要，政府應大力推廣國術”的建議，並表示願為國術的普及貢獻自己的力量。平時大師在家中診所正骨推拿，為許多民眾治癒了病痛。每日清晨，在下關挹江門邊的繡球公園小山旁，都會看到大師帶著眾多弟子認真練拳，查拳、彈腿、刀、劍、槍、棍等等，一招一式，一絲不苟，雖年愈八十，高起興來和學生對對子，依然身手矯捷虎虎生風。得其真傳者有徐公偉、張天福、李書海、史布清、吳志青、徐文才、葛寶山、楊華強、李銀根、於榮華、何福生、胡振國等。
